特許
J-GLOBAL ID:200903011561842962
回転角検出装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
武 顕次郎 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-049990
公開番号(公開出願番号):特開2001-241942
出願日: 2000年02月25日
公開日(公表日): 2001年09月07日
要約:
【要約】【課題】 微回転角度の検出時、直線状の傾斜部に含まれる回転角度検出誤差の影響を低減し、高精度の回転角度検出を行う回転角検出装置を提供する。【解決手段】 回転体に連結したローターの回転で、一定振幅、同一周期、1/4波長の位相差を持つ第1、第2検出信号を出力する回転検出部1、第1、第2検出信号の記憶部3、制御部2を備え、制御部2は、第1、第2検出信号の振幅により回転体の回転角度を検出する際、第1検出信号が中間振幅時の前後の1/6周期の範囲内の第1エリア、第1エリアの外側の第1検出信号の1/12周期の範囲内の第2エリア、第2エリアの外側の第1検出信号の1/12周期の範囲内の第3エリアを定め、第1検出信号が第1エリア内にあれば第1検出信号の振幅、第1検出信号が第2エリア内にあれば第1、第2検出信号の振幅を7対3で平均化した振幅、第1検出信号が第3エリア内にあれば第1、第2検出信号の振幅を5対5で平均化した振幅で回転体の回転角度を検出する。
請求項(抜粋):
回転体に連結されたローターを備え、前記ローターの回転によって一定振幅、同一周期で、略1/4波長の位相差を持った正弦波状の第1検出信号及び第2検出信号を順次検出する回転検出部と、前記第1検出信号及び前記第2検出信号を記憶する記憶部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記第1検出信号と前記第2検出信号の振幅によって前記回転体の微回転角度を検出する際に、前記第1検出信号と前記第2検出信号の重み付けを前記回転体の回転角度のエリアによって変更することを特徴とする回転角検出装置。
IPC (4件):
G01B 21/22
, G01B 7/30 101
, G01B 21/00
, G01D 5/245
FI (5件):
G01B 21/22
, G01B 7/30 101 B
, G01B 21/00 G
, G01D 5/245 H
, G01D 5/245 X
Fターム (35件):
2F063AA36
, 2F063BA08
, 2F063CA40
, 2F063DA05
, 2F063DC04
, 2F063DD03
, 2F063DD08
, 2F063DD09
, 2F063EA03
, 2F063GA52
, 2F063GA67
, 2F063KA01
, 2F063LA02
, 2F063LA03
, 2F063LA16
, 2F069AA83
, 2F069AA86
, 2F069DD19
, 2F069GG06
, 2F069HH15
, 2F069NN00
, 2F069NN26
, 2F077CC02
, 2F077CC09
, 2F077JJ01
, 2F077JJ03
, 2F077JJ08
, 2F077JJ23
, 2F077NN04
, 2F077NN19
, 2F077NN24
, 2F077PP12
, 2F077QQ05
, 2F077TT51
, 2F077VV02
引用特許:
審査官引用 (5件)
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特開昭53-149357
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特開昭57-060212
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特開平2-105013
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位置検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-112887
出願人:日本サーボ株式会社
-
特開平2-284004
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