特許
J-GLOBAL ID：200903011754321722
板金曲げ計画の作成・実行用知能システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
三好 秀和 (外1名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-515914
公開番号（公開出願番号）：特表平9-509618
出願日： 1995年11月09日
公開日（公表日）： 1997年09月30日
要約：
【要約】共同生成計画作成システムを有する知能板金曲げシステムが提供される。計画作成モジュールが、曲げ計画を作成するために、数種のエキスパート・モジュールと相互に作用しあう。計画作成モジュールは、状態・空間サーチ・アルゴリズムを利用する。ロボット・グリッパ、レポ・グリッパを選択し、曲げ装置により形成されるワークを保持するグリッパの最適配置を判定するため、コンピュータ化された方法が提供される。コンピュータ化された方法は、曲げ装置に使用される工具だてを選択し、工具だてステージのレイアウトを判定するために提供される。曲げ装置が、運動計画等、時間のかかる計算の実行と同時に設置されるよう、操作計画作成方法が提供される。曲げ装置のダイ・レールに沿って工具だてステージの配置をガイドするバックゲージ・ガイド部材を使用し、工具だてステージを位置決定するため、追加の方法、或はシステムが提供される。運動制御オフセット値を学習し、一旦運動制御オフセット値を知ると、余分なセンサ・ベースの制御操作の必要性を排除するため、その方法が提供される。計画作成システムは、設計,コスト計算,スケジュール作成,及び/又は製造、アセンブリを実行する設計、アセンブリ・システム等の機能を支援するのに利用される。
請求項（抜粋）：
板金可鍛性材よりなるワークを曲げるための曲げ装置により実行される一連の操作よりなる計画を生成するシステムであり、前記曲げ装置は、曲げ実行中にワークを掴むためのグリッパを有し、前記一連の操作は、可鍛性材のストック板金から完成ワークを形成するための1セットのN曲げより構成され、 前記一連の操作内のm番目の操作に対して、前記装置により実行される複数の提案された曲げを含む複数の提案された操作を提案する提案手段と; 各提案された曲げに伴う提案されたサブ計画を提供するサブ計画手段と; 前記提案された曲げと各提案された曲げに伴う前記提案されたサブ計画に基づき、前記一連の操作で各曲げを選ぶことにより、第1曲げからN番目の曲げまでの一連の曲げを含む計画を生成する生成手段、とを備えるシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B21D 5/01 J
, G06F 15/60 636 A
