特許
J-GLOBAL ID：200903011875543323
自動移動体、自動運航船およびダム堆砂自動測量船
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
高木 義輝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-144117
公開番号（公開出願番号）：特開平10-332416
出願日： 1997年06月02日
公開日（公表日）： 1998年12月18日
要約：
【要約】【課題】 予め定めた移動目標点に対し、自動的に確実に移動できるようにした自動移動体を提供することを目的とする。【解決手段】 船体の2箇所にGPS用アンテナを配置し、各GPS用アンテナ位置を所定時間間隔で測位し、事前に設定された目標の測定ポイントまでの距離および現進行方向との偏角を算出させ、算出した距離により船体の速度を制御する速度制御手段と、算出した偏角により船体の舵角を制御する舵角制御手段とを設け、目標の測定ポイントに到達後、次の目標の測定ポイントへ自動的に切替える自動切替手段を備えた自動運航船とした。
請求項（抜粋）：
移動体の2箇所にGPS用アンテナを配置し、各GPS用アンテナ位置を所定時間間隔で測位し、事前に設定された目標点までの距離および現進行方向との偏角を算出させ、算出した距離および偏角に従って移動体を移動させて、移動体を目標点に到達させるようにした自動移動体。
IPC (5件)：
G01C 21/20
, B63B 35/00
, G01C 15/00
, G01S 5/02
, G05D 1/00
G01C 21/20
, B63B 35/00 N
, G01C 15/00 A
, G01S 5/02 Z
, G05D 1/00 A
