特許
J-GLOBAL ID：200903011886339825
移動ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
西村 教光
, 鈴木 典行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-204877
公開番号（公開出願番号）：特開2008-033535
出願日： 2006年07月27日
公開日（公表日）： 2008年02月14日
要約：
【課題】屋外に設置される磁気材料からなるガイドと磁気センサで移動ロボットを安定してガイド走行できるようにする。【解決手段】移動ロボット1は、磁気材料からなるガイド3の表面温度を計測する温度センサ12と、ガイドから生じる磁力を検出する磁気センサ10,11と、磁気材料の温度係数に基づいて、温度センサの計測した温度が高くなるほど磁気センサの出力の増幅度を高めて検出感度を上げる感度調整部と、磁気センサの検出出力に基づいてガイドの有無を判定する判定手段と、判定手段での判定結果に基づいて移動を制御する制御部とを備えている。路面温度の影響を低減して磁気ガイドの検出精度が向上し、移動ロボットの安定走行が可能になる【選択図】図5
請求項（抜粋）：
屋外の移動経路上に設置される磁気材料から生じる磁力を検出しつつ、移動経路を移動する移動ロボットであって、
前記磁気材料の表面温度を計測する温度センサと、
前記磁気材料から生じる磁力を検出する磁気センサと、
前記温度センサの計測した温度が高温であるほど前記磁気センサにおける磁力の検出感度を上げるように調整する感度調整部と、
前記磁気センサの検出出力に基づいて前記磁気材料の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段での判定結果に基づいて移動を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする移動ロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (12件)：
5H301AA01
, 5H301BB05
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301FF04
, 5H301HH01
, 5H301JJ01
, 5H301LL01
, 5H301LL06
, 5H301LL11
, 5H301MM05
