特許

J-GLOBAL ID：200903011891747265

永久磁石型同期電動機のセンサレス速度制御方法及びその脱調検出方法

発明者： 稲積 祐敦 ,  末吉 礼明 ,  小黒 龍一
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 小堀 益
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-167741
公開番号（公開出願番号）：特開平11-018499
出願日： 1997年06月24日
公開日（公表日）： 1999年01月22日
要約：

【要約】【課題】 低速度域でも磁軸を指定でき、良好に速度制御可能な制御方法を提供する。【解決手段】 δ軸速度コントローラ1、δ軸及びγ軸電流コントローラ2及び3、ベクトル制御回路4、インバータ回路5を備え、電動機速度を同期電動機6の2相の電流に基づいて演算する永久磁石形同期電動機のセンサレス速度制御方法において、電動機6の固定子のU相をα軸、α軸から電気角90 ゚正回転方向をβ軸とするα-β空間座標系を設定し、α-β空間座標系に、電動機6の真の磁軸をd軸、d軸から90 ゚進んだ軸をq軸とし、電動機回転速度ωrmで回転する座標d-q軸と、電動機の指定磁軸をγ軸、γ軸から90 ゚進んだ軸をδ軸とし、電動機回転指令速度ωrm*で回転するγ-δ軸とを設定し、γ軸方向の電流指令iγ*を正とすることにより、d軸をγ軸に拘束するトルクを発生させ、δ軸方向電流指令iδ*を、速度指令と速度推定値ωrm*との偏差に基づいて導出する。

請求項（抜粋）：

速度指令と電動機速度との偏差信号からδ軸電流指令を出力するδ軸速度コントローラ、δ軸電流指令及びγ軸電流指令からδ軸電圧指令及びγ軸電圧指令をそれぞれ演算するδ軸電流コントローラ及びγ軸電流コントローラ、前記δ軸電圧指令及びγ軸電圧指令に基づいて電圧指令絶対値及び電圧指令位相を出力するベクトル制御回路、前記電圧指令絶対値及び電圧指令位相に基づいて同期電動機に駆動電流を供給するインバータ回路を備え、前記電動機速度を前記同期電動機の2相の電流に基づいて演算する永久磁石形同期電動機のセンサレス速度制御方法において、前記同期電動機の固定子のU相をα軸、α軸から電気角90 ゚正回転方向にβ軸とするα-β空間座標系を設定し、前記α-β空間座標系に、同期電動機の真の磁軸をd軸、d軸から90 ゚進んだ軸をq軸とし、同期電動機回転速度ωrmで回転する座標d-q軸と、同期電動機の指定磁軸をγ軸、γ軸から90 ゚進んだ軸をδ軸とし、同期電動機回転指令速度ωrm*で回転するγ-δ軸とを設定し、γ軸方向の電流指令iγ*を正とすることにより、d軸をγ軸に拘束するためのトルクを発生させ、δ軸方向電流指令iδ*を、速度指令と、同期電動機誘起電圧外乱としたδ軸電流方程式より作成した外乱オブザーバから導出した速度推定値ωrm*との偏差をゲイン倍するフィードバック制御より導出する永久磁石型同期電動機のセンサレス速度制御方法。

IPC (3件)：

H02P 21/00 ,  H02P 7/63 303 ,  H02P 6/16

FI (3件)：

H02P 5/408 C ,  H02P 7/63 303 V ,  H02P 6/02 341 N