特許
J-GLOBAL ID:200903012045118448
医用器具を追跡する方法及び装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
伊東 忠彦
, 大貫 進介
, 伊東 忠重
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-564376
公開番号(公開出願番号):特表2006-512950
出願日: 2003年12月19日
公開日(公表日): 2006年04月20日
要約:
本発明は、カテーテル(5)の血管内又は心臓内ナビゲーションのための方法及び装置に関する。X線透視装置(1)を用いて、最初に、2D画像のデータベースが生成され、各2D画像(I)が撮られると同時に、ECG(8)を用いて関連の心拍位相が記録される。カテーテル検査の間に、カテーテルの位置は、位置測定ユニット(6)によって測定され、同時に、ECG、及び、好適には、呼吸動作に依存する信号も記録される。測定されたカテーテルの現在の空間位置は、心拍位相及び呼吸位相に関して対応する画像データベースの2D画像に割当てられ、その上にカテーテルの位置が表示されることが可能である。
請求項(抜粋):
患者の体内に挿入された器具を追跡する方法であって、
a)前記体の周期的な内部動作の動作位相を表す動作信号を検出する段階と、
b)関心の体容積の2D画像を生成し、関連付けられる撮像パラメータ及び関連付けられる動作位相と共に、画像データベース内に前記2D画像を記憶する段階と、
c)前記器具の空間位置、また、任意選択的に少なくとも1つの基準プローブの空間位置を測定する段階と、
d)前記画像データベースから、前記器具の前記測定された空間位置に属する前記動作位相にその関連付けられる動作位相が対応する、少なくとも1つの2D画像を選択する段階と、
e)前記選択された2D画像上の前記器具の前記位置を決定する段階と、
を有する方法。
IPC (4件):
A61B 5/06
, A61B 5/08
, A61B 6/00
, A61B 5/040
FI (4件):
A61B5/06
, A61B5/08
, A61B6/00 370
, A61B5/04 310M
Fターム (27件):
4C027AA02
, 4C027BB05
, 4C027HH18
, 4C038SV03
, 4C038SX11
, 4C093AA07
, 4C093CA15
, 4C093CA26
, 4C093CA37
, 4C093FA47
, 4C093FG15
, 4C117XA01
, 4C117XB01
, 4C117XB09
, 4C117XD27
, 4C117XE17
, 4C117XE24
, 4C117XE44
, 4C117XE46
, 4C117XE75
, 4C117XG34
, 4C117XG40
, 4C117XJ01
, 4C117XJ27
, 4C117XK20
, 4C117XR07
, 4C117XR09
引用特許:
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