特許
J-GLOBAL ID：200903056125951270
医療器具の位置を決定する方法及び装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-296870
公開番号（公開出願番号）：特開2001-170027
出願日： 2000年09月28日
公開日（公表日）： 2001年06月26日
要約：
【要約】【課題】 患者の体の中へ導入された医療器具の周期的に運動する器官に対する位置の決定をできる限り正確に行なうことを可能とする方法及び装置を提供することを目的とする。【解決手段】 本発明は、患者(2)の体の中に導入される医療器具(4)の体の周期的に運動する器官(3)に対する位置を決定する方法及び装置に関連し、この方法は、(a)医療器具の空間的位置及び基準プローブの空間的位置を決定すると同時に器官の周期運動に関連する周期運動信号を捕捉する段階と、(b)手術前に同じ運動信号と同時に捕捉され個々の運動位相に関連付けられる器官の3次元画像データセットを含む画像データベースから、医療器具の空間的位置及び基準プローブの空間的位置の決定中に運動位相に関連付けられる3次元画像データセットが選択されるよう、3次元画像データセットを選択する段階と、(c)空間中で既知記基準プローブの位置及び選択された3次元画像データセット中により医療器具の空間的位置を変換することによって器官に対する医療器具の位置を決定する段階とを含む。
請求項（抜粋）：
患者の体の中に導入される医療器具の上記体の周期的に運動する器官に対する位置を決定する方法であって、(a)上記医療器具の空間的位置及び基準プローブの空間的位置を決定すると同時に上記器官の周期運動に関連する周期運動信号を捕捉する段階と、(b)手術前に同じ運動信号と同時に捕捉され個々の運動位相に関連付けられる上記器官の3次元画像データセットを含む画像データベースから、上記医療器具の空間的位置及び上記基準プローブの空間的位置の決定中に上記運動位相に関連付けられる3次元画像データセットが選択されるよう、3次元画像データセットを選択する段階と、(c)空間中及び選択された3次元画像データセット中で既知の上記基準プローブの位置により上記医療器具の空間的位置を変換することによって上記器官に対する上記医療器具の位置を決定する段階とを含む方法。
IPC (6件)：
A61B 5/06
, A61B 5/00
, A61B 8/08
, A61M 25/00 312
, G06T 1/00 290
, G06T 7/60 150
A61B 5/06
, A61B 5/00 G
, A61B 8/08
, A61M 25/00 312
, G06T 1/00 290 A
, G06T 7/60 150 B
