特許

J-GLOBAL ID：200903012052143270

溶接線位置検出方法及び溶接線位置検出装置及び溶接線自動追従走行体

発明者： 曽木 忠幸 ,  川口 圭史 ,  早川 秀樹 ,  森崎 弘康
出願人/特許権者： 大阪瓦斯株式会社
代理人 (1件)： 北村 修一郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-088258
公開番号（公開出願番号）：特開2000-283731
出願日： 1999年03月30日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、溶接線4を横断する方向における溶接母材部12表面の位置xと位置xにおける表面変位zを検出して表面変位データz(x)を生成する表面変位データ生成手段62を備え、表面変位データz(x)から溶接母材部表面に存在する溶接線の中心位置を検出する溶接線位置検出装置において、溶接線の中心位置を高精度に検出することを目的とする。【解決手段】 表面変位データz(x)の位置xにおける両端側部位の表面変位に基づいて、表面変位データz(x)を、両端側部位の表面変位が等しい変位補正済データz1(x)に補正する表面変位データ補正手段63と、変位補正済データz1(x)に基づいて、溶接線の中心位置を判定する溶接線位置判定手段81とを備えることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

溶接線を横断する方向に走査する検査光を前記溶接線を横断して溶接母材部表面へ放射し、前記溶接母材部表面からの反射光を受信する送受信工程と、前記送受信工程で得られる情報から前記走査方向における位置xと前記位置xにおける表面変位zを検出して表面変位データz(x)を生成する表面変位データ生成工程とを実行し、前記表面変位データz(x)から前記溶接母材部表面に存在する溶接線の中心位置を検出する溶接線位置検出方法であって、前記表面変位データz(x)の位置xにおける両端側部位の表面変位に基づいて、前記表面変位データz(x)を、前記位置xにおける両端側部位の表面変位が等しい変位補正済データz1(x)に補正する表面変位データ補正工程と、前記変位補正済データz1(x)に基づいて、前記溶接線の中心位置xcを判定する溶接線位置判定工程とを実行する溶接線位置検出方法。

IPC (4件)：

G01B 11/24 ,  B23K 31/00 ,  B23K 37/02 ,  G01B 11/00

FI (4件)：

G01B 11/24 A ,  B23K 31/00 M ,  B23K 37/02 A ,  G01B 11/00 B

Fターム (22件)：

2F065AA03 ,  2F065AA06 ,  2F065AA15 ,  2F065AA17 ,  2F065AA52 ,  2F065BB05 ,  2F065CC15 ,  2F065DD19 ,  2F065EE00 ,  2F065EE05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF11 ,  2F065GG04 ,  2F065MM06 ,  2F065MM11 ,  2F065NN20 ,  2F065PP01 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ34

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 鋼管の溶接ビード検出方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-250239   出願人：住友金属工業株式会社, 株式会社関西テック
• 特開昭57-137801
  
• 自動溶接用台車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-354483   出願人：財団法人シップ・アンド・オーシャン財団, 三井造船株式会社
• 特開昭57-137801