特許
J-GLOBAL ID：200903012123238340
駆動エレクトロニクス、サーボ増幅器およびインバータを備えるロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
深見 久郎 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-203432
公開番号（公開出願番号）：特開2002-059390
出願日： 2001年07月04日
公開日（公表日）： 2002年02月26日
要約：
【要約】【課題】 ロボット構造に対して各駆動エレクトロニクスを熱的に絶縁しかつ冷却装置を設ける、改良されたロボットを提供する。【解決手段】 ロボットにわたって特に分散された駆動エレクトロニクスのよりよい冷却のためおよび、駆動エレクトロニクスの中で生成された熱の結果としてのその加熱による、ロボット構造に対する機械的および幾何学的影響を回避するため、分散された駆動エレクトロニクスを備えるロボットの場合において、この発明は、熱的に絶縁された態様でロボット構造に接続されるべき各駆動エレクトロニクスを提供する。
請求項（抜粋）：
分散された態様で配置された駆動エレクトロニクス、サーボ増幅器およびインバータを備えるロボットであって、各駆動エレクトロニクス(17、41、42、51)は、ロボット構造に対して熱的に絶縁されかつ冷却装置(18、41、42、52)を設けることを特徴とする、ロボット。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B25J 19/00 F
, B25J 19/00 H
, H05K 7/20 B
3C007BS10
, 3C007CY02
, 3C007CY34
, 3C007JS06
, 5E322AA01
, 5E322AB08
, 5E322EA11
