患者の位置を画像の位置へ変換する方法及びシステム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-294553
公開番号（公開出願番号）：特開平10-146335
出願日： 1997年10月27日
公開日（公表日）： 1998年06月02日
要約：

【要約】【課題】本発明は、患者上の一組の点をMRI画像内の一組の点へマップする無数の仮説的な変換から開始することなく、患者上の位置を画像内の位置へマップする変換をより容易に導く画像誘導手術システムを提供することを目的とする。【解決手段】カメラユニット(1)を含み、患者(12)上のマーカ及び手術用器具(11)の位置を測定する位置検出システム(1,2)からなる画像誘導手術システムである。画像誘導手術システムは、患者のイメージングに関連するマッピングを自動的に導く変換器ユニット(30)を更に有する。イメージングは例えば、X線コンピュータ断層撮影法又は磁気共鳴イメージングによって実行される。変換器ユニット(30)は患者(12)上の位置を画像内の位置と整合させるよう配置される。これにより変換器ユニットは費用関数の最小を計算する。

請求項（抜粋）：

位置検出システム(1,2)と、患者上の一組の位置を画像内の一組の位置へマップする変換を導く変換器ユニット(30)とからなる画像誘導手術システムであって、変換器ユニット(30)は患者上の一組の位置を画像内の一組の位置へ自動的に整合させるよう配置されていることを特徴とする画像誘導手術システム。

IPC (4件)：

A61B 6/03 377 , A61B 5/055 , A61B 6/12 , G06T 1/00

FI (4件)：

A61B 6/03 377 , A61B 6/12 , A61B 5/05 390 , G06F 15/62 390 C

引用特許：

出願人引用 (7件)

手術器具の位置表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-197890 出願人：株式会社島津製作所
特開平3-267054
特開平4-174660

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審査官引用 (8件)

手術器具の位置表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-197890 出願人：株式会社島津製作所
特開平4-174660
特開平3-267054

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