特許
J-GLOBAL ID:200903012458647694

背景画像生成方法とその装置及び画像監視システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 井上 学
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-252958
公開番号(公開出願番号):特開2007-066124
出願日: 2005年09月01日
公開日(公表日): 2007年03月15日
要約:
【課題】 入力画像と基準画像の差分処理に基づく動体検知手法において、メモリ領域が小さく、また処理コストの低い背景画像生成方法およびその背景画像を用いた動体検知機能を備える装置を提供することにある。【解決手段】 本発明の背景生成方法および装置は、入力画像から特徴ベクトルを算出する特徴ベクトル抽出部と、算出された特徴ベクトルに対して加算平均処理を施し、短時間に発生するノイズや動体の影響を低減しながら、環境変動による明度変化に追従した画像を生成することを可能とする加算平均処理部を備え、加算平均処理部により生成された画像を一定フレーム数蓄積し、統計処理部によって、統計処理を施すことで統計処理に必要なフレーム数を抑え、メモリ領域と処理コストの低い背景画像生成方法を備えた動体検知装置を提供することが可能になる。【選択図】図1
請求項(抜粋):
画像取得部により取得した画像から、移動物体を除去した背景画像を生成する背景画像生成装置において、 前記画像の任意の位置で所定の特徴量を抽出し入力特徴ベクトルを算出する特徴ベクトル抽出部と、 前記入力特徴ベクトルに加算平均処理を施し前記画像において発生する前記例外値を低減した基準特徴ベクトルを算出し、前記基準特徴ベクトルによって構成される基準画像を生成する加重平均処理部と、 前記基準特徴ベクトルまたは前記基準画像を蓄積できるデータ蓄積部と、 該データ蓄積部に蓄積された任意の位置における前記基準特徴ベクトルの時系列データから代表値を推定して背景特徴ベクトルを算出し、 前記背景特徴ベクトルによって構成される前記背景画像を生成する統計処理部を持つことを特徴とする背景画像生成装置。
IPC (1件):
G06T 7/20
FI (1件):
G06T7/20 200B
Fターム (6件):
5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096EA06 ,  5L096FA37 ,  5L096GA08 ,  5L096HA03
引用特許:
出願人引用 (1件) 審査官引用 (11件)
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