物体検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松村博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-096960
公開番号（公開出願番号）：特開平9-282459
出願日： 1996年04月18日
公開日（公表日）： 1997年10月31日
要約：

【要約】【課題】物体像が検知領域外にいるにもかかわらず、検知領域内にいるとする誤報や、物体像が検知領域内にいるにもかかわらず、検知領域外にいるものとする検出見逃しを防止する。【解決手段】物体位置検出手段101は、被監視域の画像中における物体像領域を抽出するとともにその3次元位置を検出する。検知領域設定手段102は、多面体からなる空間的検知領域を設定する。検知領域内(毎)物体有無判定手段103は、物体位置検出手段101によって検出された物体像領域の3次元位置が、検知領域設定手段102によって設定された空間的検知領域内に存在するか否かを判定し、空間内に存在すると判定したとき、警報出力手段104に指示を出して警報を発する。

請求項（抜粋）：

ステレオ画像処理によって撮像空間の3次元情報を獲得し、獲得した前記3次元情報をもとに物体を検出する物体検出装置において、検知領域を3次元空間として設定可能な検知領域設定手段を有することを特徴とする物体検出装置。

IPC (4件)：

G06T 7/00 , G08B 13/196 , G08B 29/18 , H04N 7/18

FI (4件)：

G06F 15/62 415 , G08B 13/196 , G08B 29/18 B , H04N 7/18 D

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開平4-031996
監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-187895 出願人：エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社
特開昭60-007593

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