車載カメラ映像合成表示装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好秀和 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-061124
公開番号（公開出願番号）：特開2003-264825
出願日： 2002年03月06日
公開日（公表日）： 2003年09月19日
要約：

【要約】【課題】高精度な鳥瞰映像を得ることのできる車載カメラ映像合成表示装置を提供することを課題とする。【解決手段】車両に搭載される第1のカメラ2,第2のカメラ3にて撮影される映像を合成して、当該車両を鳥瞰する映像を生成する車載カメラ映像合成表示装置において、各カメラ2,3で撮影された映像データを記憶し、且つ合成処理する画像合成5と、画像合成手段5にて合成された映像データに基づき、所定位置を視点とした表示座標の鳥瞰映像を生成する座標変換部6と、座標変換部6にて生成された鳥瞰映像を画面表示する表示装置7と、を有し、座標変換部6は、当該車両上方の所定の高さ位置を視点位置とし、且つ、投射平面が地面と平行でなく所定の角度をなすように、鳥瞰映像の表示座標を設定する。

請求項（抜粋）：

車両に搭載される複数のカメラにて撮影される各映像を合成して、当該車両を鳥瞰する映像を生成する車載カメラ映像合成表示装置において、前記複数のカメラにて撮影された映像データを記憶し、且つ合成処理する画像合成手段と、前記画像合成手段にて合成された映像データに基づき、所定位置を視点とした表示座標の鳥瞰映像を生成する鳥瞰映像生成手段と、前記鳥瞰映像生成手段にて生成された鳥瞰映像を画面表示する表示手段と、を有し、前記鳥瞰映像生成手段は、当該車両上方の所定の高さ位置を視点位置とし、且つ、投射平面が地面と平行でなく所定の角度をなすように、前記鳥瞰映像の表示座標を設定することを特徴とする車載カメラ映像合成表示装置。

IPC (8件)：

H04N 7/18 , B60R 1/00 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 628 , G03B 15/00 , G06T 1/00 330 , G06T 3/00 300

FI (9件)：

H04N 7/18 J , H04N 7/18 V , B60R 1/00 A , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 M , B60R 21/00 628 D , G03B 15/00 S , G06T 1/00 330 B , G06T 3/00 300

Fターム (15件)：

5B057AA16 , 5B057BA13 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD01 , 5B057CD05 , 5B057CE08 , 5C054FD02 , 5C054FD03 , 5C054FD07 , 5C054GB01 , 5C054GD03 , 5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平3-099952
道路状況画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-243778 出願人：富士通株式会社
バーチャル・カメラの制御方法、カメラアレイ、及びカメラアレイの整合方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-223244 出願人：富士ゼロックス株式会社

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