特許

J-GLOBAL ID：200903012569501672

歩行者警報装置

発明者： 金田 雅之 ,  平松 真知子 ,  岩本 欣也 ,  松尾 治夫
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-126300
公開番号（公開出願番号）：特開2005-309797
出願日： 2004年04月22日
公開日（公表日）： 2005年11月04日
要約：

【課題】 運転者の死角範囲を的確に撮像して死角範囲に存在する歩行者を確実に検出し警報する。【解決手段】 車両の現在位置と走行状態とを検出し、現在位置と走行状態とに応じて車両周囲の撮像範囲を変え、撮像した時系列画像を処理して車両に接近する歩行者を検出し警報する。【選択図】 図9

請求項（抜粋）：

車両の周囲を撮像する撮像手段と、 車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、 車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 前記車両位置検出手段により検出された車両の現在位置と、前記走行状態検出手段により検出された車両の走行状態とに応じて前記撮像手段の撮像範囲を変える撮像範囲可変手段と、 前記撮像手段により撮像した時系列画像を処理して車両に接近する歩行者を検出する歩行者検出手段と、 前記歩行者検出手段により車両に接近する歩行者が検出された場合に警報する警報手段とを備えることを特徴とする歩行者警報装置。

IPC (5件)：

G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/34 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20

FI (8件)：

G08G1/16 C ,  B60R1/00 B ,  B60R21/34 652E ,  B60R21/34 662A ,  B60R21/34 662C ,  G06T1/00 330A ,  G06T1/00 340B ,  G06T7/20 B

Fターム (28件)：

5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5H180LL15 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096DA03 ,  5L096GA08 ,  5L096HA04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用周囲監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-044000   出願人：本田技研工業株式会社