動作制御システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：菅原正倫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-332611
公開番号（公開出願番号）：特開2000-155606
出願日： 1998年11月24日
公開日（公表日）： 2000年06月06日
要約：

【要約】【課題】複数の動作主体毎に、動作場面の連なりもスムーズで、しかも複数の動作主体間での同期動作や並行動作も正確かつ容易に制御できる動作制御システムを提供する。【解決手段】上記動作制御システムにおいては、ロボット201(A),(B)毎にその動作シーケンスをシーンに区切り、個々のシーンに対応するシーンブロック360(A),(B),(S)に分割して動作制御プログラム355を記述する。そして、各シーンブロック360には後行シーンを特定するための、後行シーン特定コマンドを含ませておく。制御指令手段は、各動作主体の動作制御を行う動作制御手段に対し、後行シーン特定コマンドを検出して、次に続くシーンのシーンブロック360を起動させる。

請求項（抜粋）：

ロボットまたは動画像を動作主体として、複数の動作主体に一連の連係動作を行わせるために、個々の動作主体の動作制御を行う動作制御手段と、前記動作制御手段が実行する動作制御プログラムとして、個々の動作主体の一連の動作シーケンスを時系列的に分割して、これを前記動作主体毎のシーンの組み合わせとして把握したときの、各シーン毎のブロックプログラムであるシーンブロックに該動作制御プログラムが分割されており、かつ個々のシーンブロックが、対応するシーンを特定するためのシーン特定コマンドと、そのシーンを実行する動作主体を特定する動作主体特定コマンドと、そのシーンの動作内容を記述する動作記述ルーチンと、そのシーンの後につながるシーン(以下、後行シーンという)を特定するための後行シーン特定コマンドを含んだ接続条件コマンドと、を含む動作制御プログラムを記憶する動作制御プログラム記憶手段と、前記動作制御プログラムを前記シーンブロック単位で読み出すプログラム読出手段と、先行するシーン(以下、先行シーンという)の接続条件コマンドを解析し、これに含まれる後行シーン特定コマンドに基づいて、対応する後行シーンのシーンブロックの読出しを前記プログラム読出手段に指令する読出指令手段と、その読み出されたシーンブロックにおいて、制御すべき動作主体を前記動作主体特定コマンドに基づき特定し、前記動作記述ルーチンの内容に従う動作を前記動作主体が行うように、該動作主体の制御を前記動作制御手段に対して指令する制御指令手段と、を含むことを特徴とする動作制御システム。

IPC (5件)：

G05B 19/05 , G05B 15/02 , G05B 19/4155 , G06T 13/00 , A63H 3/00

FI (5件)：

G05B 19/05 A , A63H 3/00 Z , G05B 15/02 P , G05B 19/18 M , G06F 15/62 340 D

Fターム (72件)：

2C150CA01 , 2C150CA02 , 2C150DA02 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF02 , 2C150DF04 , 2C150DF06 , 2C150DF08 , 2C150DF31 , 2C150DK02 , 2C150ED08 , 2C150ED21 , 2C150ED31 , 2C150ED37 , 2C150ED42 , 2C150ED52 , 5B050BA07 , 5B050BA08 , 5B050EA17 , 5B050EA24 , 5B050FA02 , 5H215AA07 , 5H215BB10 , 5H215CC06 , 5H215CC07 , 5H215CX01 , 5H215CX08 , 5H215GG03 , 5H215GG04 , 5H215GG08 , 5H215GG11 , 5H215GG17 , 5H215KK03 , 5H220AA05 , 5H220BB12 , 5H220CC06 , 5H220CC07 , 5H220CX01 , 5H220DD01 , 5H220EE08 , 5H220EE10 , 5H220EE12 , 5H220HH05 , 5H220JJ02 , 5H220JJ13 , 5H220JJ18 , 5H220JJ19 , 5H220JJ22 , 5H220JJ24 , 5H220JJ29 , 5H220JJ32 , 5H220JJ55 , 5H220JJ57 , 5H269AB33 , 5H269BB03 , 5H269BB08 , 5H269CC09 , 5H269CC13 , 5H269EE10 , 5H269JJ09 , 5H269JJ20 , 5H269KK03 , 5H269KK10 , 5H269QC01 , 5H269QC03 , 5H269QD03 , 5H269QD05 , 5H269QE14 , 5H269QE18

引用特許：

審査官引用 (5件)

デジタル署名を用いた進行オブジェクト指向型プログラムの有効利用方法および装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-182339 出願人：アディソン・エム・フィッシャー
特開昭59-202507
特開平4-296905

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