車両用監視方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：瀧野秀雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-243221
公開番号（公開出願番号）：特開平10-147200
出願日： 1992年09月25日
公開日（公表日）： 1998年06月02日
要約：

【要約】【目的】ビデオカメラで撮像して得た画像において、所定時間毎に同一点の移動をオプティカルフローとして高速に認識することができるようにした車両用監視方法を提供する。【構成】自車両から撮像して得た所定時間相前後する2コマの画像中の同一点の移動をオプティカルフローとして検出し、自車両に対する他の車両又は路上障害物の相対関係を監視する。オプティカルフローを求めるに当たって走行車線外の風景に相当する領域を予め設定し、該設定した領域の処理を行わない。オプティカルフローを求めるに当たって道路外の風景や路面上に描かれた車線や文字、記号などから生じるオプティカルフローを除去する。路面上の車線や文字、記号などから自車両に搭載したビデオカメラまでの高さを求め、該高さが路面からのビデオカメラの高さと一致しているオプティカルフローを除去する。

請求項（抜粋）：

走行している自車両から撮像して得た所定時間相前後する2コマの画像中の同一点の移動をオプティカルフローとして検出し、自車両に対する他の車両又は路上障害物の相対関係を監視する車両用監視方法において、オプティカルフローを求めるに当たって走行車線外の風景に相当する領域を予め設定し、該設定した領域の処理を行わないことを特徴とする車両用監視方法。

IPC (5件)：

B60R 21/00 620 , G03B 15/00 , G06T 1/00 , G08B 21/00 , H04N 7/18

FI (5件)：

B60R 21/00 620 Z , G03B 15/00 S , G08B 21/00 H , H04N 7/18 J , G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (8件)

車両用前方監視方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-256268 出願人：矢崎総業株式会社
特開平2-241855
特開平4-085148

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