特許

J-GLOBAL ID：200903012602887581

定速走行制御装置

発明者： 安達 章人 ,  宮田 博司 ,  藤井 省三 ,  早川 義一
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 青木 朗 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-310379
公開番号（公開出願番号）：特開平6-156116
出願日： 1992年11月19日
公開日（公表日）： 1994年06月03日
要約：

【要約】【目的】 車両の動特性を走行中にオンライン推定し、車両走行条件の変化にかかわらず最適な定速走行制御を行う。【構成】 車両走行速度Vの2階微分、d2 V/dt2 とスロットル弁開度TAの1階微分dTA/dtとに基づいて車両動特性F ́(TA)を推定する回路14を設け、推定されたF ́(TA)を用いてPIDコントローラ11のPID制御定数を決定し、車両目標速度VM と車両走行速度Vとの偏差に基づきスロットル弁4の開度を制御する。

請求項（抜粋）：

車両走行速度Vを検出する速度検出手段と、所望の車両目標速度を設定する目標速度設定手段と、車両エンジンの吸気スロットル弁開度TAを検出するスロットル開度検出手段と、前記車両走行速度Vと前記目標速度との差に基づくPID制御により前記スロットル弁開度TAを調節して車両走行速度Vを前記車両目標速度に維持するPID制御手段とを備えた定速走行制御装置において、時間に対する前記車両走行速度Vの2階微分係数d2 V/dt2 と前記スロットル弁開度TAの1階微分係数dTA/dtとに基づいてd2 V/dt2とdTA/dtとの関係d2 V/dt2 =F′(TA)・dTA/dtを推定する推定手段と、前記推定されたF ́(TA)を用いて前記PID制御手段のPID制御定数を設定する制御定数設定手段とを備えたことを特徴とする定速走行制御装置。

IPC (4件)：

B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/04 310 ,  F02D 41/14 320

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開平4-218437