サーボ制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：武顕次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-316153
公開番号（公開出願番号）：特開2000-148250
出願日： 1998年11月06日
公開日（公表日）： 2000年05月26日
要約：

【要約】【課題】サーボ制御装置の位置決めの応答特性に振動を発生させず且つ目標位置への整定時間を迅速化すること。【解決手段】フィードバック補償系の制御機構2,3を備えたサーボ制御装置において、フィードバック補償系の制御機構に対応する伝達関数を有して位置指令を入力するデジタルフィルタ10と、サーボ制御装置の出力であるフィードバック座標値C(z)とデジタルフィルタの出力値を減算する減算器13と、減算器からの信号を微分して速度応答差分値を出力する微分演算器11と、微分演算器からの速度応答差分値と位置指令R(z)とを加算する加算器1と、を備え、加算器1からの信号をフィードバック補償系の制御機構に印加し、全体のサーボ制御装置の伝達関数における分母にサンプリング演算子の項を含まないようにする前記デジタルフィルタ10の特性を選定するサーボ制御装置。

請求項（抜粋）：

フィードバック補償系の制御機構を備えたサーボ制御装置において、前記フィードバック補償系の制御機構に対応する伝達関数を有して位置指令を入力するデジタルフィルタと、サーボ制御装置の出力であるフィードバック座標値と前記デジタルフィルタの出力値を減算する減算器と、前記減算器からの信号を微分して速度応答差分値を出力する微分演算器と、前記微分演算器からの速度応答差分値と前記位置指令とを加算する加算器と、を備え、前記加算器からの信号を前記フィードバック補償系の制御機構に印加し、サーボ制御装置の位置決めの応答特性に振動を発生させず且つ目標位置への整定時間を迅速化するような前記デジタルフィルタの特性を選定することを特徴とするサーボ制御装置。

IPC (5件)：

G05D 3/12 305 , G05D 3/12 , G05B 11/36 501 , G05B 11/36 , G05B 13/02

FI (5件)：

G05D 3/12 305 V , G05D 3/12 305 K , G05B 11/36 501 E , G05B 11/36 501 C , G05B 13/02 S

Fターム (18件)：

5H004GA05 , 5H004GA08 , 5H004GB15 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004KA32 , 5H004KB02 , 5H004KB04 , 5H004KB06 , 5H004KB24 , 5H303AA01 , 5H303AA10 , 5H303CC02 , 5H303CC03 , 5H303HH01 , 5H303JJ01 , 9A001GZ03 , 9A001KK32

引用特許：

出願人引用 (7件)

特開昭61-190602
特開昭63-126003
特開平4-326401

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審査官引用 (6件)

特開昭61-190602
特開昭63-126003
特開平4-326401

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