特許
J-GLOBAL ID:200903012868782920

プログラマブル・コントローラ・システム、そのコントローラ、プログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 大菅 義之
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-004501
公開番号(公開出願番号):特開2006-195590
出願日: 2005年01月11日
公開日(公表日): 2006年07月27日
要約:
【課題】 大規模SFCプログラムを実行する場合でも、高速なスキャン実行を実現することができる。【解決手段】 コントローラ支援装置1側では、ユーザにより作成されたSFC図示表現プログラム11を、変換部12によって、コントローラ2で実行可能な形式であるステップ/トランジション接続関係テーブル13へと変換して、コントローラ2にロードする。コントローラ2の制御実行部16は、この接続関係テーブル13を参照しつつ、現在活性となっているステップの番号を格納する活性ステップ群管理テーブル14と、この活性ステップに応じた評価対象トランジションの番号を格納する評価トランジション群テーブル15を随時更新し参照しながら、次のステップへの移行の有り/無し等の制御管理を実行する。【選択図】図2
請求項(抜粋):
各種制御対象機器を制御する制御装置と、該制御装置を支援する支援装置とが通信線により接続されてなる制御システムにおいて、 前記支援装置は、 SFCの図示表現プログラムを作成させる図示表現プログラム作成支援手段と、 該図示表現プログラムにおける各ステップと各トランジションの接続関係を、表形式に変換する変換手段と、 該表形式の接続関係データを前記制御装置に送信する送信手段とを有し、 前記制御装置は、 前記送信手段により送られてくる前記表形式の接続関係データを保存する接続関係データ保存手段と、 該接続関係データを用いて前記制御対象機器の制御処理を実行する制御処理実行手段と、 前記制御処理実行手段による前記制御処理の実行中に、現在活性となっているステップの番号群を一時的に記憶する第1の一時記憶手段と、この活性ステップに応じて評価すべきトランジションの番号群を一時的に記憶する第2の一時記憶手段とを有し、 前記制御処理実行手段は、各スキャン毎に、前記第2の一時記憶手段に記憶されている前記評価対象のトランジションのみを評価対象として、該各評価対象トランジション毎に、当該トランジションの成立条件に基づき活性ステップの移行の有無を判断し、移行するステップに関して次スキャンの為に前記第1、第2の一時記憶手段の記憶内容を前記接続関係データを参照して更新することを特徴とする制御システム。
IPC (1件):
G05B 19/05
FI (1件):
G05B19/05 B
Fターム (12件):
5H220AA04 ,  5H220CC07 ,  5H220CX01 ,  5H220DD07 ,  5H220EE01 ,  5H220EE07 ,  5H220JJ12 ,  5H220JJ22 ,  5H220JJ26 ,  5H220JJ51 ,  5H220JJ59 ,  5H220KK01
引用特許:
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (6件)
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