建設作業機械の自動コントロールシステム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西脇民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-306540
公開番号（公開出願番号）：特開平11-237244
出願日： 1998年10月28日
公開日（公表日）： 1999年08月31日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】あらたに、ファンレーザ等の発光源を測量機に設けなくとも、従来の自動追尾トータルステーションの動作を改良することにより、高精度な高さの自動施工が可能な建設作業機械の自動コントロールシステムを提供する。【解決手段】整地器具と追尾目標とを備えた建設作業機械1と、追尾光を照射し追尾目標からの反射光を受光して水平座標位置を決定する測量機械8と、仕上げ面高さデータ記憶手段41と、仕上げ面高さデータに基づき偏差を演算する演算手段41と、偏差のデータを作業現場に向けて送信する送信手段10とを備え、測量機械8は、その水平座標位置で追尾中心があるべき高さの位置に追尾光を照射すべく追尾光を回動手段により高低角方向に回動させる仕上げ高さデータ駆動モードを備え、建設作業機械1には、偏差のデータを受信する受信手段12と、受信結果に基づいて整地器具3を制御する器具制御手段7とが設けられる。

請求項（抜粋）：

作業現場に設けられかつ整地器具と追尾目標とを備えた建設作業機械と、既知点に設けられかつ前記追尾目標の追尾中心に向けて追尾光を照射しかつ該追尾目標からの追尾反射光を受光して座標面上で前記追尾目標の少なくとも水平座標位置を決定する測量機械と、施工計画された各水平座標位置に対応する仕上げ面の高さを仕上げ面高さデータとして記憶する仕上げ面高さデータ記憶手段と、前記仕上げ面高さデータに基づき前記各水平座標位置で前記追尾中心が前記仕上げ面に対してあるべき高さと実際に検出された追尾中心の仕上げ面に対する高さとの差として定義できる偏差を演算する演算手段と、前記偏差のデータを前記作業現場に向けて送信する送信手段とを備え、前記測量機械は、該水平座標位置で前記追尾中心が前記仕上げ面に対してあるべき高さの位置に追尾光を照射すべく前記追尾光を回動手段により高低角方向に回動させる仕上げ高さデータ駆動モードを備え、前記建設作業機械には、前記偏差のデータを受信する受信手段と、該受信手段の受信結果に基づいて前記水平座標位置における整地すべき土地が前記水平座標位置での前記仕上げ面高さとなるように前記整地器具を制御する器具制御手段とが設けられている建設作業機械の自動コントロールシステム。

IPC (7件)：

G01C 15/00 , E01C 19/48 , E02F 3/85 , G01C 1/02 , G01C 5/00 , G01C 15/06 , G08C 17/00

FI (7件)：

G01C 15/00 L , E01C 19/48 A , E02F 3/85 D , G01C 1/02 Z , G01C 5/00 L , G01C 15/06 T , G08C 17/00 A

引用特許：

出願人引用 (3件)

測定ポイント指示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-240754 出願人：旭光学工業株式会社
測量装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-024000 出願人：株式会社トプコン
特公平3-016452

審査官引用 (3件)

測定ポイント指示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-240754 出願人：旭光学工業株式会社
測量装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-024000 出願人：株式会社トプコン
特公平3-016452

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