特許
J-GLOBAL ID：200903013095098266

水中航走装置

発明者：
加藤 直三

加藤 直三 について


出願人/特許権者：
学校法人東海大学

学校法人東海大学 について


代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-114960
公開番号（公開出願番号）：特開平9-301274
出願日： 1996年05月09日
公開日（公表日）： 1997年11月25日
要約：
【要約】【課題】 水中航走装置の操縦機構として、ホバリングや旋回など位置及び姿勢の細かな制御を実現することが可能な操縦機構を提供すること。【解決手段】 本発明の水中航走装置は、胴体6の側面に左右一対の胸鰭1を備えるともに、胴体6の内部に胸鰭1の駆動機構8を備える。この駆動機構6は、左右一対の胸鰭1に、水平軸14まわりに旋回するピッチング運動、ピッチング運動にのって鉛直軸13まわりに前後方向に往復旋回するリード・ラグ運動、及びリード・ラグ運動にのって水平軸12まわりに上下方向に往復旋回するフェザリング運動を、左右独立に与える。リード・ラグ運動とフェザリング運動の位相差を調整することによって、水中航走装置自身の前進、後退及び旋回運動を制御することができる。
請求項（抜粋）：
胴体と、胴体の側面に備えられた左右一対の胸鰭と、胴体の内部に備えられた駆動機構とを備え、前記駆動機構は、前記胸鰭に、鉛直軸まわりに前後方向に往復旋回するリード・ラグ運動、及びリード・ラグ運動にのって水平軸まわりに上下方向に往復旋回するフェザリング運動を、左右独立に与えることを特徴とする水中航走装置。
引用特許：
審査官引用 (2件)

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