特許

J-GLOBAL ID：200903013137574446

位置制御装置

発明者： 近藤 久視
出願人/特許権者： オークマ株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-342937
公開番号（公開出願番号）：特開2001-157948
出願日： 1999年12月02日
公開日（公表日）： 2001年06月12日
要約：

【要約】【課題】 可動テーブルの位置をフィードバック制御により制御する位置制御装置において、可動テーブル停止時の振動の発生を抑える。【解決手段】 可動テーブル8は、フィードバック制御にてモータ5により駆動される。停止判定部20が、可動テーブル8が停止していることを判定すると、切換器21は、モータのトルク指令値S7がアンプ4に直接供給されるように回路を形成する。一方、可動テーブル8が移動中であることが判定されると、切換器21は、トルク指令S7をローパスフィルタ3を介してアンプ4に供給するよう回路を形成する。可動テーブル8が停止しているとき、ローパスフィルタ通過に伴う位相遅れの影響を受けず、振動発生が抑えられる。移動時においては、ローパスフィルタにより、高周波成分を排除し、機械系の共振を防止する。

請求項（抜粋）：

制御対象をモータにより駆動し、位置の制御を行う位置制御装置であって、制御対象の制御目標速度である速度指令と、フィードバックされた制御対象の実際の速度とに基づき前記モータの制御目標トルクであるトルク指令を算出する手段と、制御対象の実質的に停止中か否かを判定する停止判定手段と、停止中であると判定された場合、前記トルク指令を、モータを駆動するモータ駆動回路に出力し、停止中でないと判定された場合、前記トルク指令を、ローパスフィルタを介して前記モータ駆動回路に出力する、トルク指令処理手段と、を有する位置制御装置。

IPC (3件)：

B23Q 15/22 ,  B23Q 5/22 530 ,  G05D 3/12 305

FI (3件)：

B23Q 15/22 ,  B23Q 5/22 530 H ,  G05D 3/12 305 V

Fターム (19件)：

3C001KA07 ,  3C001KB10 ,  3C001TA05 ,  3C001TB05 ,  5H303AA01 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303BB11 ,  5H303CC06 ,  5H303DD01 ,  5H303DD25 ,  5H303EE03 ,  5H303EE07 ,  5H303FF06 ,  5H303HH05 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK02 ,  5H303KK18 ,  5H303KK36

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 位置決め装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-248265   出願人：キヤノン株式会社