特許
J-GLOBAL ID：200903013227070722

撮像部位置姿勢推定装置及びその制御方法並びに複合現実感提示システム

発明者：
武本 和樹

武本 和樹 について

, 
内山 晋二

内山 晋二 について


出願人/特許権者：
キヤノン株式会社

キヤノン株式会社 について


代理人 (1件)： 大塚 康徳 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-081251
公開番号（公開出願番号）：特開2003-281504
出願日： 2002年03月22日
公開日（公表日）： 2003年10月03日
要約：
【要約】【課題】 複数の位置姿勢推定方法を動的に切り替え可能な撮像部位置姿勢推定装置及びその制御方法を提供すること。【解決手段】 3次元空間内に位置する撮像手段の位置姿勢を推定し、位置姿勢情報として出力する撮像部位置姿勢推定装置であって、撮像手段の位置姿勢を互いに異なる方法で推定する、2つ以上の推定手段と、推定手段を動的に選択する選択手段とを備え、選択手段で選択された推定手段による推定結果を前記位置姿勢情報として出力する。
請求項（抜粋）：
3次元空間内に位置する撮像手段の位置姿勢を推定し、位置姿勢情報として出力する撮像部位置姿勢推定装置であって、前記撮像手段の位置姿勢を互いに異なる方法で推定する、2つ以上の推定手段と、前記推定手段を動的に選択する選択手段とを備え、前記選択手段で選択された推定手段による推定結果を前記位置姿勢情報として出力することを特徴とする撮像部位置姿勢推定装置。
IPC (7件)：
G06T 1/00 315 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06T 7/60 150 ,  G06T 7/60 ,  G06T 17/40 ,  H04N 5/262
FI (7件)：
G06T 1/00 315 ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G06T 7/60 150 B ,  G06T 7/60 150 P ,  G06T 17/40 E ,  H04N 5/262
Fターム (56件)：
2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065BB28 ,  2F065CC00 ,  2F065EE00 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF61 ,  2F065FF65 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ39 ,  2F065QQ42 ,  5B050AA00 ,  5B050BA08 ,  5B050BA09 ,  5B050DA02 ,  5B050DA04 ,  5B050EA24 ,  5B050EA28 ,  5B050FA02 ,  5B050FA05 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC25 ,  5B057DC33 ,  5C023AA11 ,  5C023AA37 ,  5C023AA38 ,  5C023BA11 ,  5C023CA03 ,  5L096AA09 ,  5L096CA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA32 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09
引用特許：
審査官引用 (3件)

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