特許

J-GLOBAL ID：200903013244159281

車両用路面状態推定装置

発明者： 是 治久 ,  松岡 悟 ,  岩瀬 耕二 ,  久米 孝則
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 村田 実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-208369
公開番号（公開出願番号）：特開2009-042115
出願日： 2007年08月09日
公開日（公表日）： 2009年02月26日
要約：

【課題】遠隔路面の輝度に基づいて遠隔路面の乾湿状況を推定する場合に、周囲環境からの影響を極力排除して、より精度よく遠隔路面の乾湿状況を推定する。 【解決手段】センサ3で検出された自車両から所定距離内の路面水分と、センサ2で検出された自車両から前記所定距離内の路面輝度とに基づいて、判定用しきい値が設定される。センサ1で検出された自車両から前記所定距離以上離れた遠隔路面の輝度と前記判定用しきい値とを比較して、遠隔路面の乾湿状況となる路面状態が推定される。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

自車両から所定距離内の路面水分を検出する近距離水分検出手段と、 自車両から前記所定距離内の路面輝度を検出する近距離輝度検出手段と、 自車両から前記所定距離以上離れた遠隔路面の輝度を検出する遠隔輝度検出手段と、 前記近距離水分検出手段で検出された水分と前記近距離輝度検出手段で検出された輝度とに基づいてしきい値を設定するしきい値設定手段と、 前記遠隔輝度検出手段で検出された輝度と前記しきい値設定手段で設定されたしきい値とを比較して、遠隔路面の乾湿状況となる路面状態を推定する推定手段と、 を備えていることを特徴とする車両用路面状態推定装置。

IPC (5件)：

G01W 1/00 ,  B60R 16/02 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/30 ,  G01N 21/17

FI (10件)：

G01W1/00 J ,  B60R16/02 661A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628F ,  G01B11/30 W ,  G01N21/17 F

Fターム (22件)：

2F065AA49 ,  2F065AA53 ,  2F065CC40 ,  2F065FF04 ,  2F065QQ06 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ33 ,  2F065UU05 ,  2G059AA01 ,  2G059AA05 ,  2G059BB20 ,  2G059CC09 ,  2G059CC20 ,  2G059EE02 ,  2G059EE12 ,  2G059FF01 ,  2G059HH01 ,  2G059HH02 ,  2G059KK04 ,  2G059MM05 ,  2G059PP02

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車外監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-358135   出願人：富士重工業株式会社
• 画像類似度判定方法、類似画像判定装置及び記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-270082   出願人：株式会社エヌ・ティ・ティ・データ, ジャパンシステム株式会社