特許

J-GLOBAL ID：200903013297673920

ロボットハンド及びロボットハンドフィンガー

発明者： 金 ▲もん▼ 相 ,  姜 奉 秀 ,  鄭 字 眞 ,  李 炯 辰 ,  李 宗 元
出願人/特許権者： コリア インスティテュート オブ サイエンス アンド テクノロジー
代理人 (1件)： 笹島 富二雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-327459
公開番号（公開出願番号）：特開2003-275984
出願日： 2002年11月11日
公開日（公表日）： 2003年09月30日
要約：

【要約】【課題】ロボットハンドフィンガーの横運動を可能にするリンク構造を構成し、実際の手の動きに近い動作を行うロボットハンドを提供する。【解決手段】ハンド基底部100と、ハンド基底部100の側部に装着された移動フィンガー200B,200Cと、一端がハンド基底部100に、他端が各移動フィンガーにヒンジ結合され、移動フィンガーをハンド基底部100に対して横方向に移動可能に拘束する平行四辺形の4節リンクを構成する第1及び第2平行移動具311,312と、これらの平行移動具311,312をハンド基底部とのヒンジ結合軸を中心として回転させる平行移動手段と、を含んでロボットハンド1を構成する。

請求項（抜粋）：

ロボットハンドのハンド基底部と、ハンド基底部の側部に装着された移動フィンガーと、一端がハンド基底部に、他端が移動フィンガーにヒンジ結合され、移動フィンガーをハンド基底部に対して横方向に移動可能に拘束する平行四辺形の4節リンクを構成する第1平行移動具及び第2平行移動具と、これら第1及び第2平行移動具をハンド基底部とのヒンジ結合軸を中心として回転させる平行移動手段と、を含んで構成されるロボットハンド。

IPC (2件)：

B25J 15/08 ,  B25J 13/08

FI (3件)：

B25J 15/08 K ,  B25J 15/08 J ,  B25J 13/08 Z

Fターム (14件)：

3C007ES09 ,  3C007ET01 ,  3C007ET05 ,  3C007EU03 ,  3C007EU07 ,  3C007EU08 ,  3C007EU18 ,  3C007EW00 ,  3C007HS14 ,  3C007HS27 ,  3C007HT24 ,  3C007KS33 ,  3C007KV06 ,  3C007LV10

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 米国特許第6247738号
  

審査官引用 (2件)

• 特開昭52-101567
  
• 機械的に巧みな握持を行なう方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-001812   出願人：ザ・トラスティーズ・オブ・ザ・ユニバーシティ・オブ・ペンシルベニア