特許

J-GLOBAL ID：200903013433990536

車両の障害物検知装置

発明者： 山本 康典 ,  足立 智彦 ,  土井 歩 ,  吉岡 透 ,  石川 敏弘 ,  奥田 憲一
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-246277
公開番号（公開出願番号）：特開平8-161697
出願日： 1995年09月25日
公開日（公表日）： 1996年06月21日
要約：

【要約】【課題】 自車両前方に存在する物体(障害物)を精度よく検知する。【解決手段】 物体検出手段21の出力を受け、検出された物体の属性に基づき該物体が一定時間経過後に移動すると予想される予想領域を予想領域設定手段22によって設定する。物体検出手段21及び予想領域設定手段22の出力を受け、一定時間経過後に物体検出手段21によって検出された物体と予想領域との比較により物体の移動を判定し、その移動に基づき物体を物体認定手段24によって認定する。物体登録手段26が、認定された物体のうち、自車両の障害物となり得る物体を障害物と判定して登録する。

請求項（抜粋）：

自車両前方に存在する物体を検出する物体検出手段を備え、該物体検出手段によって検出された物体に基づき障害物判断を行う車両の障害物検知装置であって、上記物体検出手段の出力を受け、自車両から見た物体の走行状態を表わすデータに基づき該物体が一定時間経過後に移動すると予想される予想領域を設定する予想領域設定手段と、上記物体検出手段及び予想領域設定手段の出力を受け、一定時間経過後に物体検出手段によって検出された物体と予想領域との比較により物体の移動を判定し、その移動に基づき物体を認定する物体認定手段とを備えることを特徴とする車両の障害物検知装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01S 17/93 ,  G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (1件)

• スキャンレーザレーダによる先行車両認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-040392   出願人：ダイハツ工業株式会社