特許
J-GLOBAL ID：200903013450249009

車両制御装置

発明者：
川崎 智哉

川崎 智哉 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-126694
公開番号（公開出願番号）：特開2003-320912
出願日： 2002年04月26日
公開日（公表日）： 2003年11月11日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、自車両の進行経路を基準とした物標の位置等を考慮して衝突予知性制御等を行う、信頼性が向上された車両制御装置の提供を目的とする。【解決手段】 本発明の車両制御装置は、自車両前方の対象物を認識して、上記対象物と自車両との相対関係を検出する検出手段14と、上記相対関係に基づいて自車両と上記対象物との衝突を予知する衝突予知手段10とを備え、自車両の進行経路を基準とした上記対象物の位置及び検出手段14による上記対象物の認識状態を考慮して、上記検出手段の認識した上記対象物が自車両に衝突する物体である衝突物確率PCRSHを算出し、上記衝突予知の結果及び衝突物確率PCRSHに基づいて、車両デバイスを制御することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
自車両前方の対象物を認識して、上記対象物と自車両との関係を検出する検出手段と、上記関係に基づいて自車両と上記対象物との衝突を予知する衝突予知手段とを備え、自車両の進行経路を基準とした上記対象物の位置、上記検出手段による上記対象物の認識状態、のうちの少なくとも1つを考慮しつつ、上記衝突予知手段による衝突予知の結果に基づき車両デバイスを制御することを特徴とする、車両制御装置。
IPC (8件)：
B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/32 ,  B60R 22/46 ,  B60R 22/48 ,  G01S 13/93
FI (9件)：
B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 J ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/32 ,  B60R 22/46 ,  B60R 22/48 B ,  G01S 13/93 Z ,  B60R 21/34 693
Fターム (18件)：
3D018MA02 ,  3D018PA01 ,  3D054AA02 ,  3D054AA03 ,  3D054AA13 ,  3D054AA14 ,  3D054EE14 ,  5J070AB15 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AD01 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH39 ,  5J070AK22 ,  5J070BF11
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (8件)
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