特許

J-GLOBAL ID：200903074312071508

自動車の走行制御システム

発明者： 竹崎 次郎 ,  佐藤 憲治
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 作田 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-377980
公開番号（公開出願番号）：特開2002-175597
出願日： 2000年12月07日
公開日（公表日）： 2002年06月21日
要約：

【要約】【課題】複数のシステムの障害の内容に応じて、対応の方法を変えることにより信頼性の高い車両走行制御システムを提供することを目的とする。【解決手段】車両走行制御システムを構成する各機能の障害内容を車両統合制御ユニットにおいて総合的に判断し、システムの制御機能を変更するようにした。【効果】障害の内容に応じて、制御内容を変更できるのでより信頼性の高いシステムを提供することができる。

請求項（抜粋）：

車両の走行環境認識機能を備え、走る制御機能,曲がる制御機能,止まる制御機能の各制御機能を車内ネットワークを経由して統合的に制御する機能を備えた自動車用走行制御システムにおいて、走行環境認識センサの故障内容および障害内容に応じて走行制御内容を変えることを特徴とする自動車走行制御システム。

IPC (7件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  B60T 7/12 ,  B60T 8/96

FI (12件)：

G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 E ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 627 ,  B60T 7/12 C ,  B60T 8/96

Fターム (14件)：

3D046BB18 ,  3D046HH20 ,  3D046LL08 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

引用特許：

審査官引用 (4件)

• オートクルーズ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-171870   出願人：株式会社デンソー, 日野自動車工業株式会社
• 車線逸脱防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-349834   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 多重通信制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-124132   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用障害物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-112798   出願人：三菱電機株式会社