特許
J-GLOBAL ID：200903013495838170

ロボットアーム用触覚センサー

発明者：
末廣 尚士

末廣 尚士 について

, 
樋口 克己

樋口 克己 について

, 
藤崎 達也

藤崎 達也 について


出願人/特許権者：
独立行政法人産業技術総合研究所

独立行政法人産業技術総合研究所 について

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ニッタ株式会社

ニッタ株式会社 について


代理人 (1件)： 辻本 一義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-269219
公開番号（公開出願番号）：特開2003-071778
出願日： 2001年09月05日
公開日（公表日）： 2003年03月12日
要約：
【要約】【課題】 ?@アームの動作の妨げにならず且つ簡単に装着でき、?A広範囲で接触情報や接触力情報を取得でき、?B接触位置情報をロボットアームの身体情報に対応させることが容易であるロボットアーム用触覚センサーを提供すること。【解決手段】 ロボットアームRAを構成するリンクL2,L4,5に取り付けられる触覚センサー2,4,5であって、リンクL2,L4,5における外面形状に適合する内面を有し且つ外面は平面に展開しやすい形状に形成してあるスペーサ20, 40, 50と、前記スペーサ20, 40, 50の外面に密着する態様で付設された接触又は圧力を検知するセンサーシート21, 41, 51とを具備する。
請求項（抜粋）：
ロボットアームを構成するリンクに取り付けられるセンサーであって、前記センサーはリンクの外面に密着させるべくシート状に形成されていると共に接触又は圧力を検知できるものとしてあることを特徴とするロボットアーム用触覚センサー。
IPC (3件)：
B25J 19/02 ,  F16P 3/12 ,  G01L 5/00 101
FI (3件)：
B25J 19/02 ,  F16P 3/12 ,  G01L 5/00 101 Z
Fターム (17件)：
2F051AA10 ,  2F051AB07 ,  2F051BA07 ,  3C007BS13 ,  3C007BT08 ,  3C007CT05 ,  3C007CV08 ,  3C007CW08 ,  3C007CW10 ,  3C007KS00 ,  3C007KS10 ,  3C007KS31 ,  3C007KS34 ,  3C007KV06 ,  3C007KW01 ,  3C007KX09 ,  3C007MS07
引用特許：
審査官引用 (4件)
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