特許

J-GLOBAL ID：200903013508159439

車間距離自動制御装置および自動車

発明者： 間中 敏雄
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 作田 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-031718
公開番号（公開出願番号）：特開2003-231422
出願日： 2002年02月08日
公開日（公表日）： 2003年08月19日
要約：

【要約】【課題】従来の車両の車間距離自動制御装置では運転者の意図を明確に判断しないまま追従制御から定速度制御に移行しているためタイミングの遅れや違和感があった。また、いろいろな場面で運転者の期待からずれた加速で不安を感じさせる可能性もあった。【解決手段】本発明の車間距離自動制御装置では先行車を捕捉(検出)できなくなった場合は直前の自車の車速または補正車速で定速度制御を行い、アクセルペダルが踏まれるまで予め運転者により設定されていた設定車速の定速度制御に移行することがないため、期待からずれた加速が防止でき、運転者に不安感を感じさせることがない。また、高速道路の料金所手前,高速道路の出口付近(カーブにさしかかる手前)で先行車を捕捉できなくなった後の追従制御(車間距離自動制御)から定速度制御への移行時の加速による先行車への急接近も防止できる。

請求項（抜粋）：

自車と先行車との車間距離が所定値以下に近づいた場合、車間距離が所定値になるように自車速を制御する車間距離自動制御装置において、上記先行車を検出できなくなった場合は、アクセルが操作されるまで、上記先行車を検出できなくなる前の自車速または補正した車速で、自車両を定速走行させるように制御し、アクセルが操作された後は、予め運転者により設定された設定車速で、自車両を定速走行させるように制御する車間距離自動制御装置。

IPC (10件)：

B60K 31/00 ,  B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 29/02 ,  G08G 1/16

FI (10件)：

B60K 31/00 Z ,  B60K 41/00 301 A ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60T 7/12 F ,  F02D 29/02 301 C ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E

Fターム (73件)：

3D041AA41 ,  3D041AA66 ,  3D041AA79 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD02 ,  3D041AD04 ,  3D041AD07 ,  3D041AD10 ,  3D041AD31 ,  3D041AD35 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE02 ,  3D041AE03 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D044AA01 ,  3D044AA11 ,  3D044AA14 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AA27 ,  3D044AB01 ,  3D044AC03 ,  3D044AC15 ,  3D044AC22 ,  3D044AC24 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE21 ,  3D046BB19 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046HH05 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046LL05 ,  3D046LL17 ,  3G093AA05 ,  3G093BA02 ,  3G093BA07 ,  3G093BA23 ,  3G093BA27 ,  3G093CB10 ,  3G093CB11 ,  3G093CB13 ,  3G093DA06 ,  3G093DB11 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093EA02 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093FA04 ,  3G093FB05 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 車両の速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-073002   出願人：いすゞ自動車株式会社
• 特開平4-201629
  
• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-210560   出願人：マツダ株式会社
• 自動車の自動走行制御装置および車間距離警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-152376   出願人：株式会社日立製作所
• 特開平4-201629