特許

J-GLOBAL ID：200903013824896747

人の感知方式

発明者： 宗像 郁夫
出願人/特許権者： 三菱プレシジョン株式会社
代理人 (1件)： 船越 猛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-026288
公開番号（公開出願番号）：特開2000-224571
出願日： 1999年02月03日
公開日（公表日）： 2000年08月11日
要約：

【要約】【課題】 感知対象を人として認識し、複数の人を識別し、それらの動きを認識する。【解決手段】 画像撮像装置は、人が通行する通路を上方から撮像してその画像を得ている。被写体に動きがあるとそれを検出する。動きの方向を認識することにより目的とする方向への移動かを判定する。その被写体の大きさを人のものに相当するかどうかを判定する。動きの方向と大きさが所定のものと合致することにより、人の通行と感知する。このとき、動きのあった被写体が複数認識し、それらの各々が人と認識されると、複数の人の通行を感知する。その後、人と認識した被写体が所定の時間動きがないことを判定し、動きのない人数分すなわち1人または複数の人の滞留を感知する。

請求項（抜粋）：

人が通行する通路を上方から撮像する画像撮像装置を備え、撮像した画像から被写体の動きを検出し、被写体の動きの方向と、動きのあった被写体の大きさと被写体の数とを認識し、1人または複数の人の通行を感知することを特徴とする人の感知方式。

IPC (3件)：

H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20

FI (3件)：

H04N 7/18 D ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 410

Fターム (30件)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057DA11 ,  5B057DC02 ,  5B057DC04 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5C054AA01 ,  5C054CA04 ,  5C054CC05 ,  5C054CE02 ,  5C054CH01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC13 ,  5C054FE28 ,  5C054FF03 ,  5C054HA18 ,  5L096BA02 ,  5L096CA03 ,  5L096FA52 ,  5L096FA59 ,  5L096FA67 ,  5L096FA70 ,  5L096HA04 ,  9A001BB02 ,  9A001BB04 ,  9A001HH21 ,  9A001HZ34 ,  9A001KK60 ,  9A001LL09

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 移動体検出方法,移動体検出装置,及び移動体計数装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-076160   出願人：技研トラステム株式会社
• 特開平1-251195