特許
J-GLOBAL ID:200903014020881050
ナビゲ-ション装置
発明者:
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出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-166136
公開番号(公開出願番号):特開平11-344348
出願日: 1998年05月29日
公開日(公表日): 1999年12月14日
要約:
【要約】【課題】電源オン後に、直前の電源オフ時の状態を参照してマップマッチング動作を禁止することにより、駐車場退出前後の正確な現在位置を得られるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】自車位置を含む所定範囲に含まれる候補道路から、それまでの移動履歴、車両方位等からマップマッチング処理を実行し、車両位置が道路外にいることを判別し、そのデータを不揮発性メモリに逐次更新しながら記憶する。電源が再投入され、まずこの不揮発性メモリのデータが道路外に位置する事を示す際には、マップマッチング処理を禁止する。
請求項(抜粋):
道路データを含む地図データと、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された現在位置を含む所定範囲にある道路を候補道路として現在走行中の道路を推定し、現在位置を推定された道路上に位置修正処理せしめるマップマッチング手段と、前記マップマッチング手段に基づき現在の車両位置が道路上にないことを判定する道路外判定手段と、前記道路外判定手段の結果データを逐次更新記憶する書き込み可能な不揮発性メモリと、電源オン時に前記不揮発性メモリに記憶された結果データを読み出し、この結果データが道路外を示す際に前記マップマッチング手段の位置修正処理を禁止するマップマッチング禁止手段と、を備えた事を特徴とするナビゲーション装置。
IPC (5件):
G01C 21/00
, G01S 5/02
, G08G 1/0969
, G09B 29/00
, G01S 5/14
FI (5件):
G01C 21/00 E
, G01S 5/02 A
, G08G 1/0969
, G09B 29/00 C
, G01S 5/14
引用特許:
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