特許

J-GLOBAL ID：200903014074075920

協調物体操作装置

発明者： 野間 春生 ,  宮里 勉
出願人/特許権者： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-060973
公開番号（公開出願番号）：特開平10-254344
出願日： 1997年03月14日
公開日（公表日）： 1998年09月25日
要約：

【要約】【課題】 力覚提示装置の構成に関係なく、同時に1物体を把持しているすべての操作者が操作感を力覚によって共有するために仮想的に拡張した物理法則を導入した協調物体操作装置を提供する。【解決手段】 スクリーンプロジェクタ41,42に仮想物体を表示して仮想空間を構成し、複数の操作者が位置入力装置付ステレオメガネ51,52を装着して仮想空間を見ながら力覚提示装置53,54で仮想物体を操作したときの操作反力を疑似的に決定して、各操作者の操作入力の一部を拘束させる操作感覚を与えるようにグラフィックスワークステーション30によってプログラム制御する。

請求項（抜粋）：

仮想空間において複数の操作者が協調して仮想物体を操作する協調物体操作装置であって、前記複数の操作者が個別に前記仮想物体を操作するための操作部、前記操作部による前記仮想物体の把持状態を表示するための表示部、および前記複数の操作者がそれぞれ個別的に協調して前記仮想物体を操作したときの操作反力を疑似的に決定して、各操作者の操作入力の一部を拘束させる操作感覚を与える力覚提示部を備えた、協調物体操作装置。

IPC (4件)：

G09B 9/02 ,  G06F 3/033 330 ,  G09B 9/00 ,  G06T 15/00

FI (4件)：

G09B 9/02 ,  G06F 3/033 330 C ,  G09B 9/00 Z ,  G06F 15/62 360

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-291289
  
• 力覚呈示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-109528   出願人：松下電器産業株式会社
• 人工現実感実現装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-030745   出願人：富士ゼロックス株式会社