特許
J-GLOBAL ID：200903014095783658
作業機械の旋回制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (3件)：
小谷 悦司
, 植木 久一
, 村松 敏郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-197309
公開番号（公開出願番号）：特開2004-036303
出願日： 2002年07月05日
公開日（公表日）： 2004年02月05日
要約：
【課題】電動機トルクの最大値を制限するトルク制限付きの旋回制御を行う作業機械において、傾斜地で上り傾斜側に向かって旋回開始する場合等に、トルク不足によって旋回体が逆方向に旋回してしまう逆行を防止する。【解決手段】旋回操作部28の操作レバー28aが予め設定した中立範囲にあるときに、コントローラ29によって旋回体をその場に保持する位置保持制御を行い、このとき発生するその場保持トルクをコントローラ29に記憶しておき、旋回開始時に、レバー操作量に応じた加速トルクと、記憶したその場保持トルクのうち大きい方を加速のための電動機トルクとして設定する構成とした。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
旋回体を旋回駆動する電動機と、旋回指令を出す操作手段と、この操作手段からの旋回指令に基づいて上記電動機を制御する制御手段と、旋回速度を検出する旋回速度検出手段とを具備し、上記制御手段により、上記操作手段の操作量に応じた速度制御を行い、かつ、上記操作量に応じて加速トルクの最大値を制限する作業機械の旋回制御装置において、上記制御手段は、上記操作手段が予め設定された中立範囲にあるときに上記旋回体の位置保持制御を行い、このとき上記電動機に発生するトルクをその場保持トルクとして記憶し、旋回加速時にこの記憶したその場保持トルクと上記操作手段の操作量に応じた加速トルクのうち大きい方を加速のための電動機トルクとして設定するように構成されたことを特徴とする作業機械の旋回制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (11件)：
2D003AA01
, 2D003AB02
, 2D003BA01
, 2D003BA07
, 2D003CA10
, 2D003DA04
, 2D003DB03
, 2D003DB04
, 2D003DC02
, 3F205AA05
, 3F205EA10
審査官引用 (3件)
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バックホウ
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-255852
出願人：株式会社クボタ
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旋回式作業機械の旋回制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-183931
出願人：株式会社神戸製鋼所, コベルコ建機株式会社
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建設機械の旋回ロック装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-002715
出願人：住友建機株式会社
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