特許
J-GLOBAL ID：200903083214490208

旋回式作業機械の旋回制御装置

発明者：
吉松 英昭

吉松 英昭 について


出願人/特許権者：
株式会社神戸製鋼所

株式会社神戸製鋼所 について

, 
コベルコ建機株式会社

コベルコ建機株式会社 について


代理人 (1件)： 小谷 悦司 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-183931
公開番号（公開出願番号）：特開2001-010783
出願日： 1999年06月29日
公開日（公表日）： 2001年01月16日
要約：
【要約】【課題】 電動機によって旋回駆動する電動機駆動方式において、「中立ブレーキ」の旋回停止を実現する。【解決手段】 コントローラ29により、旋回操作部の28の操作量に応じて旋回速度を制御する。この場合、操作量に応じて予め設定された指令速度値と実際の速度の偏差を求め、この偏差に応じて加速・制動トルクを制御し、かつ、操作量0のとき(レバー中立時)に最大制動トルクを出力して電動機を停止させるようにした。
請求項（抜粋）：
旋回体を備え、この旋回体が電動機によって旋回駆動される旋回式作業機械において、上記電動機の速度とトルクを指令する操作手段と、この操作手段からの指令信号に基づいて電動機の速度と加速トルク及び制動トルクを制御する電動機制御手段とを備え、この電動機制御手段により、上記操作手段の操作量が少なくとも最大または最大近傍のときに最大加速トルクが出力され、操作量が少なくとも0または0近傍のときに最大制動トルクが出力されるように構成されたことを特徴とする旋回式作業機械の旋回制御装置。
Fターム (7件)：
3F205AA07 ,  3F205BA06 ,  3F205DA04 ,  3F205EA10 ,  3F205HA10 ,  3F205HB02 ,  3F205HC10
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (6件)
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