特許

J-GLOBAL ID：200903014099950117

カメラの自動校正方法

発明者： 内海 章 ,  山添 大丈
出願人/特許権者： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
代理人 (1件)： 香山 秀幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-192387
公開番号（公開出願番号）：特開2002-005625
出願日： 2000年06月27日
公開日（公表日）： 2002年01月09日
要約：

【要約】【課題】 この発明は、未校正カメラの位置および姿勢を自動的に校正することが可能となるカメラの自動校正方法を提供することを目的とする。【解決手段】 未校正カメラの画像面上での対象物体像の2次元座標値および対象物体像の大きさの対からなる観測データを、複数位置の対象物体毎に取得し、各位置での対象物体の世界座標系の3次元座標値と取得した観測データとに基づいて、未校正カメラの位置および姿勢を校正する。

請求項（抜粋）：

未校正カメラの画像面上での対象物体像の2次元座標値および対象物体像の大きさの対からなる観測データを、複数位置の対象物体毎に取得し、各位置での対象物体の世界座標系の3次元座標値と取得した観測データとに基づいて、未校正カメラの位置および姿勢を校正することを特徴とするカメラの自動校正方法。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  H04N 7/18 ,  G06T 7/20 100

FI (4件)：

G01B 11/00 H ,  H04N 7/18 G ,  H04N 7/18 B ,  G06T 7/20 100

Fターム (37件)：

2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065DD00 ,  2F065FF04 ,  2F065FF28 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ31 ,  5C054AA01 ,  5C054CE01 ,  5C054EA01 ,  5C054EH00 ,  5C054EJ00 ,  5C054FC12 ,  5C054FE00 ,  5C054HA05 ,  5C054HA31 ,  5L096AA02 ,  5L096AA09 ,  5L096BA02 ,  5L096BA18 ,  5L096CA05 ,  5L096EA43 ,  5L096FA15 ,  5L096FA60 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA19 ,  5L096GA30 ,  5L096GA34 ,  5L096GA55 ,  5L096HA05 ,  5L096JA11