位置補正機の配置位置設計装置及び配置位置設計プログラム及び配置位置設計方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大菅義之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-329546
公開番号（公開出願番号）：特開2003-132105
出願日： 2001年10月26日
公開日（公表日）： 2003年05月09日
要約：

【要約】【課題】本発明は、移動体の位置を検知する精度が移動体の移動経路の各場所において確保されるように位置補正機を配置し、経験者でなくても簡単に位置決定できるような位置補正機の配置位置設計装置及び配置位置設計プログラム及び配置位置設計方法を提供することを目的とする。【解決手段】移動体の移動経路を移動パターンごとに分割し、移動パターンごとに求まる自律航法の位置検知精度と、配置する位置補正機の位置検知精度とから移動経路の各場所において設定する検知誤差を超えないように位置補正機の配置位置を算出し、算出結果を出力するようにする。

請求項（抜粋）：

位置検知機により検知される移動体の位置に対して所定の位置で補正情報を与える位置補正機の配置位置を設計する装置であって、前記移動体の移動パターンに対する前記位置検知機の検知精度と、前記位置補正機に係わる検知精度とを記録する検知精度記録手段と、前記移動体の移動経路において前記位置検知機に許される該移動体の位置の検知精度を設定する検知精度設定手段と、前記移動経路に対応する移動パターンを前記移動体の移動パターンの中から一つ選択するまたは複数を該移動経路順に組み合わせて選択する移動パターン選択手段と、前記移動経路の任意位置に仮配置した前記位置補正機の検知精度と該仮配置した位置から移動経路に沿った前記移動体の移動に対応する前記選択された移動パターンの該当範囲の検知精度との集計が前記設定した検知精度の範囲に収まるように前記位置補正機の配置位置を算出し、該配置位置を前記仮配置した位置として前記算出を繰り返す配置位置算出手段と、前記算出された配置位置を出力する出力手段と、を有することを特徴とする位置補正機の配置位置設計装置。

Fターム (1件)：

5B046AA00

引用特許：

審査官引用 (1件)

移動体の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-329921 出願人：神鋼電機株式会社

前のページに戻る