介護補助装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小林良平 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-200754
公開番号（公開出願番号）：特開2002-017795
出願日： 2000年07月03日
公開日（公表日）： 2002年01月22日
要約：

【要約】【課題】被介護者の介護の際に介護者にかかる負荷を軽減し、特に介護者の腰痛や疲労を防止する装置を提供する。【解決手段】介護者10は、介護者装着具12を上半身に装着する。例えば、たすきがけのような態様とし、介護者の胸骨下部あたりを中心に持ち上げるようにする。股下から吊り上げるようにすると、力学的には被介護者15の体重WPが介護者10の腰(腰椎)10aの方にかかるという状態は解消されず、腰痛対策にならないため、本発明では上半身を中心に吊り上げる。制御装置20は、介護者の足と床との間に設けた荷重センサ11a、11bにより検出される荷重(FF1、FF2)に基づき、吊り上げ装置のモータ21を制御し、介護者10の上半身に吊り上げ力を加える。吊り上げ力FAは、被介護者15の体重WP程度を下限とし、最大でもWPに介護者10の上半身(腰椎よりも上の部分)の重量WC1を加えた値(WP+WC1)とする。

請求項（抜粋）：

a)介護者の足と床の間に設ける荷重センサと、b)介護者が上半身に装着する介護者装着具をモータで吊り上げる吊り上げ装置と、c)荷重センサにより検出される荷重に基づき、吊り上げ装置のモータを制御する制御装置と、を備えることを特徴とする介護補助装置。

IPC (2件)：

A61G 7/10 , B66F 19/00

FI (2件)：

A61G 7/10 , B66F 19/00 K

Fターム (3件)：

4C040AA30 , 4C040HH01 , 4C040JJ02

引用特許：

審査官引用 (10件)

特開昭61-181463
歩行訓練装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-056558 出願人：斎藤之男
療養用体重調整装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-115820 出願人：高浦清

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