車両の走行安全装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：志賀正武 , 高橋詔男 , 佐伯義文 , 鈴木三義 , 西和哉 , 村山靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-321806
公開番号（公開出願番号）：特開2009-143343
出願日： 2007年12月13日
公開日（公表日）： 2009年07月02日
要約：

【課題】自車両の交差点進入時において、移動体の将来行動を高精度に予測し、正確な衝突判断を行う。【解決手段】交差車両の推定進路上前方に先行車両が検出されている場合に、先行車両と交差車両との相対関係に基づいて交差車両が進路変更するか否かを予測する進路変更予測手段26と、交差車両の走行する車線前方における進路変更可能なスペースの有無を判定するスペース判定手段22と、交差車両が進路変更すると予測され、かつ進路変更可能なスペースが有ると判定された場合に、交差車両の推定進路を補正する推定進路補正手段24とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、所定の時間間隔で前記自車両周辺の物体を検出する物体検出手段と、前記物体検出手段の検出結果に基づいて前記自車両と前記物体との相対関係を算出する相対関係算出手段と、前記相対関係及び前記自車両の走行状態に基づいて前記物体のうち移動体の進路を推定する第1の進路推定手段と、前記自車両の走行状態に基づいて前記自車両の進路を推定する第2の進路推定手段と、前記第1の進路推定手段および前記第2の進路推定手段により推定された前記移動体および前記自車両の推定進路と、前記相対関係とに基づいて、前記移動体と前記自車両とが衝突するか否かを判定する衝突判定手段と、衝突すると判定された場合に前記自車両に備えた衝突回避手段を作動させる回避支援手段と、を備えた車両の走行安全装置において、前記移動体の推定進路上前方に先行移動体が検出されている場合に、該先行移動体と該移動体との相対関係に基づいて該移動体が進路変更するか否かを予測する進路変更予測手段と、前記移動体の走行する道路前方における進路変更可能なスペースの有無を判定するスペース判定手段と、進路変更可能なスペースが有ると判定され、前記移動体が進路変更すると予測された場合に、該移動体の推定進路を補正する推定進路補正手段と、を備えたことを特徴とする車両の走行安全装置

IPC (3件)：

B60T 7/12 , G08G 1/16 , B60R 21/00

FI (6件)：

B60T7/12 C , G08G1/16 C , B60R21/00 624B , B60R21/00 624D , B60R21/00 626A , B60R21/00 627

Fターム (20件)：

3D246DA01 , 3D246GB27 , 3D246GC16 , 3D246HA02A , 3D246HA13A , 3D246HA15A , 3D246HA54A , 3D246HA81A , 3D246HA86A , 3D246HA95A , 3D246HB12A , 3D246HB18B , 3D246HB25A , 3D246MA11 , 5H180AA01 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

特許第3744314号

審査官引用 (2件)

車間距離制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-112190 出願人：日産自動車株式会社
車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-264206 出願人：株式会社デンソー

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