特許
J-GLOBAL ID：200903014567460440
ロボット溶接ガンユニット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西村 幹男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-284243
公開番号（公開出願番号）：特開平7-116860
出願日： 1993年10月20日
公開日（公表日）： 1995年05月09日
要約：
【要約】【目的】 溶接ガンの固定ア-ム側の電極を被溶接物の一面に常時当接させるために、電極の消耗量に対応して該溶接ガンの固定側ア-ムの位置を調整することにより、ロボットによる溶接ガンの移動量の変動をなくし制御が容易で、被溶接物に歪みを生じさせることなく安全,正確な溶接が可能なロボット溶接ガンユニットを提供する。【構成】 ロボットア-ムの先端に溶接ガン取付用ブラケット1が取付られ、該ブラケットに固定側ア-ム5の位置調整用のシリンダユニット3が組み込まれ、該シリンダユニットにより回転或は前後進するロッド12が前記固定側ア-ムに接続され、該ア-ムを包含するガン本体2が前記取付用ブラケットに摺動可能に取付けられたロボット溶接ガンユニット。
請求項（抜粋）：
ロボットに溶接ガンを取付けたロボット溶接ガンユニットにおいて、ロボットア-ムの先端に溶接ガン取付用ブラケットを設け、該ブラケットに固定側ア-ムの位置調整用のシリンダユニットを組み込み、該シリンダユニットにより回転或は前後進するロッドを前記固定側ア-ムに接続し、該ア-ムを包含するガン本体を前記取付用ブラケットに摺動可能に取付けたことを特徴とするロボット溶接ガンユニット。
IPC (3件)：
B23K 11/11 570
, B23K 11/11 550
, B23K 11/24 336
