特許

J-GLOBAL ID：200903014572568233

コンクリート吹付装置および方法

発明者： 稲木 喜良 ,  山本 三千昭 ,  坂井 数馬 ,  西永 嘉浩
出願人/特許権者： 国土交通省中部地方整備局長 ,  社団法人日本建設機械化協会 ,  株式会社小松製作所 ,  コマツエンジニアリング株式会社
代理人 (3件)： 木下 實三 ,  中山 寛二 ,  石崎 剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-191830
公開番号（公開出願番号）：特開2004-036123
出願日： 2002年07月01日
公開日（公表日）： 2004年02月05日
要約：

【課題】コンクリートの吹付作業を容易、かつ安定した品質で実現できるコンクリート吹付装置および方法を提供することにある。【解決手段】コンクリート吹付装置1では、作業機4の先端に吹付ノズルが取り付けてあり、吹付面を撮像する多眼カメラヘッド6からの画像信号を画像処理手段7で三次元処理するとともに、処理された画像情報を第2表示装置32に表示させることにより、吹付面の凹凸状態を画像表示させたうえで吹付作業を行う。このため、吹付装置1の操作のみを人力で行えばよく、吹付作業そのものを人力に頼らずにでき、吹付作業を容易にできる。また、表示画像に基づいて吹付作業を行うことで、コンクリートを凹凸状態に沿った適切な吹付厚さで吹き付けることができる。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

コンクリートの吹付面に対して位置変更自在に設けられた作業機(4)と、 作業機(4)に取り付けられた吹付ノズル(5)と、 吹付面を撮像して画像信号を出力する撮像装置(6)と、 前記画像信号を吹付面の凹凸状態に合わせて三次元処理する画像処理手段(7)と、 画像処理手段(7)で処理された画像情報を表示する表示装置(32)と を備えていることを特徴とするコンクリート吹付装置(1)。

IPC (2件)：

E02D17/20 ,  E04G21/02

FI (3件)：

E02D17/20 104B ,  E02D17/20 ,  E04G21/02 103B

Fターム (4件)：

2D044DC05 ,  2E172AA05 ,  2E172DC01 ,  2E172HA03

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 仮想現実感を用いた遠隔操作システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-132978   出願人：鹿島建設株式会社
• 法面被覆装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-325318   出願人：有限会社山本建興
• コンクリート吹付機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-024375   出願人：石川島播磨重工業株式会社, リブコンエンジニアリング株式会社
• コンクリート吹付機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-188297   出願人：石川島播磨重工業株式会社