搬送車と台車の連結案内装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡村俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-104248
公開番号（公開出願番号）：特開平9-267746
出願日： 1996年03月29日
公開日（公表日）： 1997年10月14日
要約：

【要約】【課題】従来の連結案内装置においては、ガイドセンサで路面側のガイド部をセンシングして、搬送車を後退走行させて台車に連結させるので、ガイド部が設けられた搬送車の走行路上の所定位置に台車を確実に配置していなければ、台車に対して搬送車を確実に案内できず、搬送車を台車にスムースに連結させることができないという問題がある。【解決手段】連結案内装置1においては、台車20に搬送車10との連結方向に設けられたガイド部材3と、搬送車10に設けられガイド部2をセンシングする為の第1ガイドセンサ4及びガイド部材3をセンシング可能な第2ガイドセンサ5、搬送車10の駆動モータ13a,13b及び連結装置15等を駆動制御する為の制御ユニット6等を有し、先ず、第1ガイドセンサ4からの検出信号に基いて駆動モータ13a,13bを駆動制御した後、第2ガイドセンサ5からの検出信号に基いて駆動モータ13a,13bを駆動制御して、搬送車10を台車20に対して確実に案内しスムースに連結させるように構成した。

請求項（抜粋）：

路面側に設けられたガイド部に沿って移動する搬送車と、搬送車に牽引される台車とを連結する搬送車と台車の連結案内装置において、前記台車に搬送車との連結方向に設けられたガイド部材と、前記搬送車に設けられ、ガイド部をセンシングする為の第1ガイドセンサ及びガイド部材をセンシング可能な第2ガイドセンサと、前記搬送車を台車に連結する際に、第2ガイドセンサからの検出信号に基いて搬送車の操舵手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする搬送車と台車の連結案内装置。

IPC (4件)：

B61B 13/00 , B60D 1/02 , B60D 1/26 , G05D 1/02

FI (3件)：

B61B 13/00 A , G05D 1/02 T , B60D 1/02 A

引用特許：

審査官引用 (6件)

ワゴン車用無人牽引車のもぐり込み姿勢制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-270767 出願人：神鋼電機株式会社
特開平1-248209
特開平1-248209

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