特許
J-GLOBAL ID：200903014681098000
操舵制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
長谷川 芳樹
, 塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-406234
公開番号（公開出願番号）：特開2005-162105
出願日： 2003年12月04日
公開日（公表日）： 2005年06月23日
要約：
【課題】 ステアリング系の戻り判定の精度を向上させる操舵制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】 ステアリング系Sにおける操舵を制御する操舵制御装置1であって、ステアリング系Sの操舵状態を検出する操舵状態検出手段4,5と、操舵状態検出手段4,5で検出した操舵状態に基づいてステアリング系Sが左方向又は右方向に操舵されていることを検出した後に当該検出した操舵方向への操舵状態が変化したか否かを検出する戻り判定手段7と、戻り判定手段7で操舵状態が変化したことを検出した場合にステアリング系Sを中立方向に戻すためのトルクを付与するトルク付与手段2,3,7とを備えることを特徴とする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ステアリング系の操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、
前記操舵状態検出手段で検出した操舵状態に基づいて、ステアリング系が左方向又は右方向に操舵されていることを検出した後に当該検出した操舵方向への操舵状態が変化したか否かを検出する戻り判定手段と、
前記戻り判定手段で操舵状態が変化したことを検出した場合、ステアリング系を中立方向に戻すためのトルクを付与するトルク付与手段と
を備えることを特徴とする操舵制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (17件)：
3D032CC03
, 3D032DA03
, 3D032DA15
, 3D032DA20
, 3D032DA23
, 3D032EB12
, 3D032EC22
, 3D032EC29
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA17
, 3D033CA21
, 3D232CC03
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA20
, 3D232DA23
