電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：恩田博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-296199
公開番号（公開出願番号）：特開2002-104220
出願日： 2000年09月28日
公開日（公表日）： 2002年04月10日
要約：

【要約】【課題】操舵角に対する操舵トルクの傾きを容易に設定することが可能となり、ビルドアップ感の適合を容易に行うことができ、路面反力が低下したり、モータや減速機等による慣性や粘性により操舵トルクが減少したり、増加しても、操舵トルクが目標操舵トルクとなるようにアシスト電流指令値を調整する作用が働き、安定した操舵フィーリングを得ることができる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供することにある。【解決手段】制御装置20の中央処理装置(CPU)21の目標操舵トルク設定部32は、操舵角θ及び車速Vに基づいて目標操舵トルクTh*を設定する。電流指令値演算部31は、操舵トルクTh、目標操舵トルクTh*、及びモータ6のモータ電流Imとに基づいてアシスト電流指令値Iを演算する。CPU21は、アシスト電流指令値Iに基づいてモータ6を駆動制御する。

請求項（抜粋）：

アシスト電流指令値に基づいてモータを駆動制御する制御手段を備えた電動パワーステアリング装置の制御装置において、操舵角及び車速に基づいて目標操舵トルクを設定する目標操舵トルク設定手段と、操舵トルク、前記目標操舵トルク、及び前記モータのモータ電流とに基づいてアシスト電流指令値を演算するアシスト電流演算手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00 , B62D119:00

FI (6件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00 , B62D119:00

Fターム (18件)：

3D032CC08 , 3D032DA03 , 3D032DA15 , 3D032DA20 , 3D032DA23 , 3D032DA64 , 3D032DB11 , 3D032DC03 , 3D032DD01 , 3D032DD17 , 3D032DE02 , 3D032EC23 , 3D032GG01 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA20 , 3D033CA21

引用特許：

出願人引用 (5件)

電気式動力舵取装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-355914 出願人：豊田工機株式会社
特開平4-027664
特開平4-031170

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審査官引用 (5件)

電気式動力舵取装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-355914 出願人：豊田工機株式会社
特開平4-027664
特開平4-031170

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