特許

J-GLOBAL ID：200903014845643284

ステレオ画像による物体の移動追跡方法

発明者： 飯沼 実 ,  小川 純治 ,  吉岡 高秀
出願人/特許権者： 池上通信機株式会社 ,  株式会社ビデオ・リサーチ
代理人 (1件)： 杉村 暁秀 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-310391
公開番号（公開出願番号）：特開平9-145368
出願日： 1995年11月29日
公開日（公表日）： 1997年06月06日
要約：

【要約】【課題】 ステレオ画像の物体が移動した場合でもこれを追跡できるようにする。【解決手段】 ステレオ画像撮像部1から得た画像信号に基づいて特定物体高計測部4が物体の実際の高さを求める。所定の時間遅延した後特定物体高計測部4により物体の高さを求め、この高さと以前に求めた高さとの差を求め、この差が閾値以内であれば同一物体と判断して、物体移動追跡部5が物体を追跡する。

請求項（抜粋）：

空間内の物体の像を抽出し、この物体の像の画像情報を処理して物体の高さを計測し、この物体の移動を追跡するに当たり、この物体の像を、前景及び背景を含めてステレオ撮像して第1及び第2の画像信号を得る画像信号形成工程と、これら第1及び第2の画像信号から物体の実際の高さを求める第1高さ演算工程と、この第1高さ演算工程後所定の時間遅延させる遅延工程と、この遅延工程後物体の実際の高さを求める第2高さ演算工程と、前記第1高さ演算工程で求めた高さと前記第2高さ演算工程で求めた高さとを比較し、これらの高さの差の絶対値が所定の値以内であれば同一の物体であると判断する物体追跡判断工程とを具えることを特徴とするステレオ画像による物体の移動追跡方法。

IPC (2件)：

G01C 15/00 ,  G06T 7/00

FI (2件)：

G01C 15/00 A ,  G06F 15/62 415

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 物体監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-181267   出願人：富士電機株式会社
• 人間動物監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-157814   出願人：森英雄
• 画像計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-005416   出願人：株式会社エイ・ティ・アール通信システム研究所