制御装置、制御パラメータの調整装置、制御パラメータの調整方法、プログラムおよび記録媒体

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡田和秀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-154521
公開番号（公開出願番号）：特開2005-339004
出願日： 2004年05月25日
公開日（公表日）： 2005年12月08日
要約：

【課題】システムに応じてより精度の高い制御特性が得られるようにする。【解決手段】制御系の特徴量を含むベクトルが情報ベクトルとして蓄積されるとともに、制御系の特性パラメータが蓄積されるデータベース6のデータに基づいて、PID制御器3のPID制御パラメータを調整する調整手段4を備え、調整手段4は、新たな情報ベクトルである要求点が与えられる度に、該要求点に近い情報ベクトルを、データベース6から選択し、選択した情報ベクトルに基づいて、前記要求点に対応するPID制御パラメータを生成し、データベース6に蓄積する一方、制御誤差を少なくするようにPID制御パラメータを修正してPID制御器3に設定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

制御パラメータに従って制御対象を制御する制御手段と、制御系の特徴量を含むベクトルが情報ベクトルとして蓄積されるとともに、制御系の特性パラメータが蓄積されるデータベースのデータに基づいて、前記制御手段の制御パラメータを調整する調整手段とを備え、前記調整手段は、新たな情報ベクトルである要求点が与えられることにより、前記データベースの情報ベクトルに基づいて、前記要求点に対応する特性パラメータを生成する特性パラメータ生成部を含み、生成した特性パラメータを、前記データベースに蓄積することを特徴とする制御装置。

IPC (1件)：

G05B13/02

FI (1件)：

G05B13/02 B

Fターム (13件)：

5H004GA01 , 5H004GA14 , 5H004GB02 , 5H004HA01 , 5H004HB01 , 5H004KB02 , 5H004KB04 , 5H004KB06 , 5H004KB09 , 5H004KC39 , 5H004KC48 , 5H004KD63 , 5H004LA05

引用特許：

出願人引用 (5件)

多変数干渉系プロセスの制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-046230 出願人：日立造船株式会社
特開平3-201008
特開昭57-023107

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審査官引用 (6件)

特開平3-201008
特開昭57-023107
特開平3-201008

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