特許

J-GLOBAL ID：200903015132100180

力制御方法による荷役物運搬機

発明者： 細川 覚史
出願人/特許権者： アイコクアルファ株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-354942
公開番号（公開出願番号）：特開平9-175800
出願日： 1995年12月27日
公開日（公表日）： 1997年07月08日
要約：

【要約】【目的】荷役物運搬機に力制御方法を適用する事で操作性を向上させる。【構成】荷役物運搬機において、人間が操作部を持ち、荷役物を持ち上げようとする時に出す反重力方向への持ち上げ力の大きさを、操作部に設けた力センサーで検出し、その持ち上げ力の大きさに応じて荷役物運搬機の吊り上げ力を増幅させ、その持ち上げ力と吊り上げ力で荷役物を昇降させる力制御方法を有する。

請求項（抜粋）：

荷役物を昇降する機構と、この昇降機構を駆動する駆動源と、この駆動源を制御する為の制御部及び操作部を有する荷役物運搬機において、人間が操作部を持ち、荷役物を持ち上げようとする時に出す反重力方向への持ち上げ力の大きさを、操作部に設けた力センサーで検出し、その持ち上げ力の大きさに応じて荷役物運搬機の吊り上げ力を増幅させ、その持ち上げ力と吊り上げ力で荷役物を昇降させる力制御方法を有する事を特徴とする荷役物運搬機。

IPC (3件)：

B66F 19/00 ,  B66C 1/34 ,  B66C 13/16

FI (4件)：

B66F 19/00 J ,  B66F 19/00 D ,  B66C 1/34 H ,  B66C 13/16 A

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 負荷平衡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-240155   出願人：株式会社東芝
• 特開平4-013580
  
• 特開昭64-069500