特許
J-GLOBAL ID:200903015136743247

建設機械の掘削作業教示装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 春日 讓
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-269476
公開番号(公開出願番号):特開2004-107926
出願日: 2002年09月17日
公開日(公表日): 2004年04月08日
要約:
【課題】複雑な3次元地形における法面形成作業においても、目標とする適切な掘削面の把握が容易であり、かつ掘削時の車体の位置決めが容易で、作業効率の向上した建設機械の掘削作業教示装置を提供することにある。【解決手段】パネルコンピュータ45は、3次元目標地形を構成する複数の構成面の内の目標掘削面の法線の投影線と現在向いている建設機械の作業機の動作する方向とを表示装置46に表示するとともに、建設機械の車体と作業機の位置と目標地形との相対関係を表示する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
掘削用の作業機を作動させて3次元の地形を3次元の目標地形にする掘削作業を行う建設機械の掘削作業教示装置において、 前記建設機械の作業機の3次元位置を計測する位置計測手段と、 この位置計測手段の計測結果に応じて前記3次元目標地形と前記作業機の位置関係を表示する表示手段とを備え、 前記表示手段は、前記3次元目標地形を構成する多数の小平面と、少なくとも前記作業機の先端部を含む前記建設機械の全体または一部分のイラストを第1画面として表示し、かつその第1画面において、前記3次元目標地形を構成する複数の小平面の内の目標掘削面の法線の水平面への投影線と現在向いている前記建設機械の作業機の動作する方向とを表示することを特徴とする建設機械の掘削作業教示装置。
IPC (2件):
E02F9/20 ,  E02F9/26
FI (3件):
E02F9/20 N ,  E02F9/20 Q ,  E02F9/26 C
Fターム (10件):
2D003AA01 ,  2D003BA02 ,  2D003BA06 ,  2D003CA02 ,  2D003DA04 ,  2D003DB04 ,  2D003DB05 ,  2D015HA03 ,  2D015HB04 ,  2D015HB05
引用特許:
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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