特許
J-GLOBAL ID：200903015140143874

車載用物体検知装置

発明者：
緒方 健人

緒方 健人 について

, 
坂本 博史

坂本 博史 について

, 
土屋 和利

土屋 和利 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 平木 祐輔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-127526
公開番号（公開出願番号）：特開2009-276200
出願日： 2008年05月14日
公開日（公表日）： 2009年11月26日
要約：
【課題】画像処理の負荷低減と非立体物への誤検知低減を両立する車載用物体検知装置を提供する。【解決手段】自車70から物体Pまでの距離と自車70の前方画像60に基づいて処理候補Qを選定する。そして、その選定した処理候補Qの距離と前方画像60とに基づいて処理候補Qが予め設定された所定の立体物P1であるかを判定する。これにより、処理負荷の大きい立体物P1を判定するための処理の実行回数を減らし、装置3の処理負荷を低減する。そして、高精度の画像を画像処理することによって立体物P1を判定し、誤検知を低減する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
自車と自車前方の物体との距離を計測する計測装置と、自車の前方画像を取り込む画像取込装置と、前記物体の距離に基づき前記前方画像から前記物体の画像を特定し、該物体の画像を用いて前記物体を識別する処理を行う制御装置とを有する車載用物体検知装置であって、 前記制御装置は、 前記物体の距離と前記前方画像とに基づいて処理候補を選定する処理候補選定手段と、 前記処理候補の距離と前記前方画像とに基づいて前記処理候補が予め設定された所定の立体物であるかを判定する立体物判定手段と、 を有することを特徴とする車載用物体検知装置。
IPC (4件)：
G01S 17/93 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00
FI (9件)：
G01S17/93 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626A ,  B60R21/00 627 ,  G06T1/00 330A
Fターム (37件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CD05 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA13 ,  5B057DB02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC34 ,  5B057DC40 ,  5H180AA21 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5J084AA01 ,  5J084AA05 ,  5J084AA14 ,  5J084AB07 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD02 ,  5J084AD05 ,  5J084BA03 ,  5J084CA22 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084CA68 ,  5J084CA70 ,  5J084DA07 ,  5J084DA08 ,  5J084DA09 ,  5J084EA22 ,  5J084FA01
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 物体検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-062756   出願人：オムロン株式会社
審査官引用 (2件)
  • 物体検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-062756   出願人：オムロン株式会社
  • 車外監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-338094   出願人：富士重工業株式会社

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