特許
J-GLOBAL ID:200903063404234738
物体検出装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
小森 久夫
, 村上 辰一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-062756
公開番号(公開出願番号):特開2007-240314
出願日: 2006年03月08日
公開日(公表日): 2007年09月20日
要約:
【課題】高反射率体の近傍に低反射率体が存在する場合でも、これら2つの物体を確実に検出することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】レーザレーダ装置7は、得られた受信波から物体の位置および距離を検知するとともに、受光量が閾値Ethよりも高い物体を検出して、高反射率体位置データを生成し、画像処理装置8に送信する(S101〜S107)。画像処理装置8は、画像データに高反射率体の位置をマッピングし、当該位置を中心とする所定領域を、局部画像領域に設定する(S201〜S203)。画像処理装置8は、局部画像処理領域にて低反射率体を検出するパターンマッチング処理を行う(S204)。そして、画像処理装置8は、検出した低反射率体と高反射率体の個体識別を行う(S205〜S208)。【選択図】図7
請求項(抜粋):
検知領域内で送信波を走査して物体からの反射波を受信することで、前記物体の存在を検知する物体検知手段と、
検知物体に対する反射波強度が所定閾値以上である場合に、当該物体と略同方位且つ略同距離である前記反射波強度に基づいた所定範囲内に別物体が存在する可能性があることを通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とする物体検出装置。
IPC (5件):
G01S 17/93
, G01S 13/86
, B60R 21/00
, B60R 1/00
, G06T 7/00
FI (7件):
G01S17/93
, G01S13/86
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626G
, B60R1/00 A
, G06T7/00 300Z
Fターム (29件):
5J070AB01
, 5J070AC02
, 5J070AC13
, 5J070AE01
, 5J070AE09
, 5J070AF03
, 5J070AG07
, 5J070AH33
, 5J070AK15
, 5J070BD08
, 5J070BF12
, 5J070BF21
, 5J084AA02
, 5J084AA14
, 5J084AB01
, 5J084AB07
, 5J084AC02
, 5J084BA11
, 5J084BA48
, 5J084CA23
, 5J084CA65
, 5J084CA67
, 5J084CA76
, 5L096AA06
, 5L096CA04
, 5L096CA14
, 5L096DA02
, 5L096DA03
, 5L096FA67
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
車両用障害物検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-050451
出願人:トヨタ自動車株式会社
-
車載型周辺監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-013705
出願人:三菱電機株式会社
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